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基于深度学习的端到端非合作目标位姿估计方法的研究

一、引言

在机器人视觉领域，目标位姿估计是一个至关重要的研究课题。其中，非合作目标的位姿估计，即在没有先验信息或已知模型的情况下进行目标的位置和姿态估计，具有极大的挑战性。传统的位姿估计方法通常依赖于复杂的特征提取和匹配过程，但这些方法在处理复杂场景和动态变化时往往表现不佳。近年来，随着深度学习技术的快速发展，基于深度学习的端到端非合作目标位姿估计方法逐渐成为研究热点。本文旨在研究基于深度学习的端到端非合作目标位姿估计方法，以提高位姿估计的准确性和鲁棒性。

二、相关文献综述

在非合作目标位姿估计领域，早期的研究主要基于传统计算机视觉方法，如特征