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基于红外与激光雷达融合的矿区三维目标检测研究

一、引言

随着科技的进步，矿区安全与效率问题日益受到关注。三维目标检测技术作为智能矿山建设的重要组成部分，其准确性和实时性对于提升矿区安全生产及运输效率至关重要。本文着重探讨了基于红外与激光雷达融合的矿区三维目标检测研究，通过对两种技术优势的互补与结合，提升三维目标检测的精度与效率。

二、红外与激光雷达技术概述

（一）红外技术

红外技术利用红外线进行探测和识别。在矿区环境中，红外技术能够有效地在恶劣天气和光照条件下进行目标检测，特别是在夜间或能见度较低的情况下，具有显著的优势。

（二）激光雷达技术

激光雷达通过发射激光并接收反射信号，实现对目标的精