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柔性踝关节外骨骼系统设计与行走控制

一、引言

随着科技的不断进步，人类对于提高生活质量和减轻体力劳动的需求日益增强。柔性踝关节外骨骼系统作为一种辅助行走、减轻身体负担的技术设备，正逐渐受到关注。本文将介绍柔性踝关节外骨骼系统的设计理念、结构组成及行走控制技术等内容，旨在为相关领域的研究和应用提供参考。

二、系统设计

1.设计目标

柔性踝关节外骨骼系统的设计旨在帮助人们在行走过程中减轻下肢的负担，提高步态稳定性，以及用于康复治疗等多种用途。通过设计一个适应性强、安全性高、舒适度好的外骨骼系统，以满足不同用户的需求。

2.结构组成

（1）传感器系统：包括力传感器、角度传感器等，用于实时监测用户