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四、气动传感元件传感元件和转换元件是将被控参数检测出来并变成气压信号的元件（如各种传感器和行程阀等）以及将气信号和电、液信号相互转换的元件。五、气动辅助元件净化、润滑、消声以及用于元件之间的连接等所需要的一些装置。如过滤器、油物器、排污器、消声器、转化器及管件等。1、消声器：气动系统中压缩空气经换向阀向气缸等执行元件供气，工作完成后，又经换向阀向大气排气。由于阀内的气路复杂又十分狭窄，压缩空气以近声速的流速从排气口排出，空气急剧膨胀和压力变化产生高频噪声，声音十分刺耳。而且，执行元件速度高、流量越大，噪声也越大。此时，就需要用消声器来降低排气噪声。消声器一般采用螺纹连接方式，直接安装在阀的排气口上。2、管道与接头：气动系统的管道分为硬管和软管；接头为快插式接头，管子插入后自动咬合，而要拔出时只需通过卡帽将弹性卡环压下，既可方便的拔出管子。六、电动、气动元件的选型1、阀岛：该项技术是由德国FESTO公司最先发明并应用的。它是把多个电控换向阀采用总线结构集成在一起，缩小了体积、减少了控制线，采用计算机控制，使气动—电控系统的设计安装和调试过程大为简化。阀岛有多种类型,FESTO阀岛可分为如下几种：多功能MIDI/MAXI阀岛、Micro/Mini/Midi阀岛、ISO阀岛、老虎阀岛、VDMA阀岛、紧凑型阀岛等。本套系统中使用的阀岛属于紧凑型阀岛。紧凑型阀岛

代号：156001

代码：ADVU-16--P-A缓冲：(P)两端带弹性缓冲环或缓冲板工作模式：双作用设计结构：活塞；活塞杆位置检测：带接近开关工作介质：干燥压缩空气，经润滑或未经润滑环境温度-20-80度气动连接：M52、单向阀

代号：161779

代码：HGL-M5功能:先导控制，单向功能工作介质:干燥、过滤压缩空气；干燥、过滤已润滑的压空气先导气口21:M5气动连接,气口1:M5气动连接,气口2:M5带先导的单向阀：只要有先导控制信号施加于单向阀,压缩空气将流入或流出气缸。当先导控制信号消失,单向阀关闭气缸排气,使气缸动作停止，该阀可用于驱动器短时间的定位或制动

3、电磁阀

代号：161414

代码：CPV10-M1H-5LS-M7驱动类型：电气的设计结构：活塞滑块复位类型:空气弹簧先导类型:由先导控制阀功能:5/2;单稳态外形紧凑、功能强大，流量从400到1600升/分钟，重量轻，安装空间小，CPV阀岛可安装在气动驱动器附近，可确保缩短响应时间，提高效率。

4、单向节流阀代码：GRLA-M5-QS-4-LF-C代号：175047阀功能：单向排气节流阀安装类型:具有螺纹的气动连接：气口1:M5气动连接：气口2:QS-4调节元件：开槽头螺丝单向节流阀用于双作用气缸的排气流量控制。在相反方向单向节流阀完全打开，压缩空气可自由通过。进气流量不受控制而只对排气流量进行控制，可以将活塞保持在空气缓冲之间。5、无杆气缸代码：DGO-12--P-A-B代号：15221缓冲:两端带弹性缓冲环或缓冲板工作模式：双作用驱动器原理：力锁定(磁性)位置检测：带接近开关气动直线驱动器DGO是无活塞杆的气缸。它们通过磁偶合方式而非机械连接方式来传递驱动力，带非接触式位置感测，两端带可调式终端位置缓冲。磁性耦合无杆气缸在活塞上安装一组高磁性的稀土永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用。由于两组磁环极性相反，具有很强的吸力。当活塞在两端输入气压作用下移动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套与负载一起移动。在气缸行程两端设有空气缓冲装置。当速度快、负载大时，内部磁环易脱落，即负载大小受速度的影响。且磁性耦合无杆气缸中间不可能增加支撑点，最大行程受限制。特点：活塞气室和滑块为完全密闭结构，是一种完全气密闭和无泄漏系统，灰尘和污染物无法进入。6、液压缓冲器

代号:158981

代码:YSR-5-5-C缓冲:硬特性;自调节工作模式:单作用;推的动作位置检测:无最大制动力：2000000N系统中检测站和提取站中用的是液压缓冲器，液压缓冲器通过压力控制阀将冲击能量转换成油的流动，从而达到缓冲目的。内置的压缩弹簧将活塞杆回复到初始位置。缓冲特性可以通过调节环进行修整。也可在驱动器动作时进行动态调整。液压缓冲器可作为终点挡块,但受到规定的最大冲击力的限制。7、微型开关型号：S-3-E检测供料站机械臂左摆和右摆到位以及加工站打孔机上升到位和下降到位，是一个电子式限位开关，