机械设备行业机器人系列报告之二十：机器狗，技术成熟，性能优越，场景刚需，放量在即.docxVIP

目录

四足机器人：机器人重要分支，环境适应能力极强 6

灵活性稳定性优势凸显，适用多种复杂环境 6

从实验室到商业化应用，技术路线逐渐收敛 7

轮足是机器狗新形态，运动性能再度提升 9

多重条件成熟，行业应用机器人迎来放量拐点 10

应用场景明确，四足优势显著 10

国防智能化趋势，机器人重要场景 11

软硬件技术成熟，产业链配套完善 14

政策大力支持，“机器人+行业”大势所趋 17

全球化竞争，国内企业份额领先 19

玩家持续增加，市场规模快速扩容 19

全球代表性企业分析 22

产业链相关公司梳理 28

核心零部件 28

四足/特种机器人 31

行业应用入口 32

风险提示 37

图表目录

图1：机器人的分类及四足机器人示意图 6

图2：四足机器人的发展历程 8

图3：典型的机器狗产品示意图 8

图4：宇树科技B2-W及云深处山猫轮足机器人 10

图5：珠海航展展出的“机器狼” 13

图6：四足机器人结构组成 14

图7：MITCheetah四足机器人使用的半直驱执行器 15

图8：MIT半直驱驱动器的爆炸图和侧截面图 15

图9：机器狗的全身运动控制框架 16

图10：MITCheetah的运动控制框架 16

图11：四足机器人的产业链上下游 17

图12：2023全球四足机器人销量份额分布 20

图13：2023全球四足机器人市场规模份额分布 20

图14：全球四足机器人销量及增长预测 21

图15：全球四足机器人市场规模及增长预测 21

图16：2023中国四足机器人下游分布（按销量） 21

图17：2023中国四足机器人下游分布（按金额） 21

图18：宇树科技的产品矩阵 22

图19：宇树科技24年5月推出小型人形机器人G1 23

图20：宇树科技UnitreeB2-W 24

图21：宇树科技UnitreeGo2-W 24

图22：云深处的主要四足机器人产品 24

图23：云深处主要合作伙伴 25

图24：云深处山猫产品 25

图25：七腾机器人的产品系列 26

图26：七腾机器人的防爆四足机器人 26

图27：波士顿动力的产品迭代历程 27

图28：希尔机器人的自动化产线示意图 29

图29：中坚科技推出灵睿P1四足机器人 31

图30：江苏响水“3·21”特别重大爆炸事故 33

图31：河南义马气化厂“7·19”重大爆炸事故 33

图32：中控Plantbot机器人解决方案 34

图33：中控技术DCS市占率连续十三年国内第一 35

图34：中控技术复杂地形巡检解决方案 35

图35：中控技术原料罐区巡检解决方案 36

图36：公司为沙特阿美定制的轮式防爆巡检机器人 36

图37：公司四足机器人在HRC获得应用 36

表1：四足机器人优势及技术支撑 7

表2：四足机器人的技术路线 9

表3：四足机器人的现实应用案例 11

表4：国防军事机器人的类型 12

表5：军用机器人的主要应用领域 12

表6：全球军事机器人的装备 12

表7：四足机器人的主要传感器类型 16

表8：中央及地方的机器人相关政策 18

表9：中国四足机器人主要企业和产品 20

表10：四足机器人部分场景潜在市场空间测算 21

表11：卧龙电驱的工业、日用家电主要产品和应用行业 28

表12：2022年卧龙在全球低压电机市场7.5% 29

表13：2022年卧龙在全球高压电机市场11.5% 29

表14：智能巡检相比人工巡检优势明显 33

表15：相关公司估值表 37

四足机器人：机器人重要分支，环境适应能力极强

灵活性稳定性优势凸显，适用多种复杂环境

四足机器人一种运动能力极强的仿生机器人。四足机器人是一种仿生腿足式机器人，设计思路是模仿动物（如狗、猫、马等）四肢结构和行走方式，通过高度复杂的机械结构和精密的控制算法，同时配备多类型的传感器、驱动器、控制系统等，使其具备极强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。

图1：机器人的分类及四足机器人示意图

资料来源：宇树科技官网，研究

四足机器人具备稳定性、灵活性、承载能力、自助导航能力等多重优点，因此在各种复杂环境中展现出强大的适应性。

稳定性：四足机器人的稳定性主要得益于其四足设计，这为机器人提供了一个宽阔的支撑基础，使其能够在不平坦或不稳定的地面上保持平衡。机器狗需要在楼梯、碎石地和斜坡等复杂地形上都能稳定行走，即使在受到外力推挤时也能迅速恢复平衡，这在建筑工地监测或石油管道巡检等需要在