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基于深度强化学习的移动机器人路径规划算法研究.pdf

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    摘要

    移动机器人路径规划算法的研究致力于设计出高效可靠的路径规划算法，使

    移动机器人能够在复杂未知的环境中找到到达目标点的最优路径。传统的路径规

    划算法大多依赖已知环境信息，这类算法在环境相对稳定且预先可知的情况下效

    果较好，在未知环境中可能就不够灵活。深度强化学习算法相对于传统路径规划算

    法具有更强的学习能力和泛化能力，因此本文基于深度强化学习算法设计移动机

    器人的路径规划算法，提出一种改进的深度确定性策略梯度算法，在该算法的作用

    下，机器人在静态障碍物环境和动态障碍物环境中都能规划出安全无碰撞的

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