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第一节轨道结构及标准轨道线路的主要参数:轨距、轨型、坡度、曲率半径。因为机车能牵引的坡度很小，所以轨道的坡度用高差和间距之比表示，通常用i表示。煤矿采用标准钢轨钢轨型号称为轨型，用kg/m表示。重型：24kg/m；轻型：24kg/m矿用：9，12，15，22，30kg/m（YB(T)23--86规定）
轨距、轮缘及弯道12:13page1602轨距Sg：两轨头的内侧距离轮缘距Sl：轮缘外侧的距离为防止轮缘被轨道卡住，要求SgSl。为防止车轮摆动，两者之差(游间)不能太大。游间不是定植，而是轨距和轮距公差的上下偏差形成的一个尺寸范围。轨距——600,720,900mm12345
弯道半径12:13page160301为了减小离心力，弯道半径应满足如下规定：035m/s车速≤3.5m/s，弯道半径≥最大轴距10倍；02车速≤1.5m/s，弯道半径≥最大轴距7倍；04车速3.5m/s，弯道半径≥最大轴距15倍；
道岔12:13page1604道岔——连接线路，引导列车
矿用车辆第二节矿用车辆12:13page1605矿用车辆有标准窄轨车辆、卡轨车辆、单轨吊挂车辆和无轨机动车辆。1标准窄轨车辆就是通常说的矿车。这种矿车是目前我国煤矿使用的主要车辆。2
第二节矿用车辆12:13page1606矿车的类型及标准规格(1)固定车箱式矿车：这种车需用翻车机卸车。(2)翻转车箱式矿车：车箱能侧向翻倾卸车。(3)底卸式矿车：车底开启卸车，在专设的卸载站，整列车在运行中逐个开启自卸。底卸式矿车按车底开启的方向，有正底卸式和侧底卸式之分，侧底卸式卸车情况如图7-13所示。矿车类型：1t、1.5t、3t、5t
固定式矿车
反转矿车
底卸式矿车
底卸式矿车的主要优点：进卸载站的行车方向不受限制，卸载时的车速易控制，卸载曲轨不受撞击。底卸式矿车装卸能力很高，能满足大型矿井的需要。正底卸式矿车的缸载1-车箱；2-卸载曲线；3-卸载轮；4-轮对；5-底门转轴；6-底门；7-煤仓
(4)材料车：如图(a)所示，专为装运长材料用。(5)平板车：如图(b)所示，装运大件设备用。
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