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ICS
SSC
T/SZAI
团体标准
T/SZAIXXX-2025
OHT天车与其调度系统的数据接口规范
（征求意见稿）
2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施
苏州市人工智能行业协会发布
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第一部分：标准化文件的结构和起草
规则》的规定起草。
本标准的制定是为了确保半导体工厂能够与OHT调度系统高效地集成和通信。通
OHT
过制定“天车与其调度系统的数据接口规范”可以提高系统的互操作性，简化多
品牌环境下的集成流程，降低实施复杂性和成本。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件牵头单位：成川科技（苏州）有限公司
本文件参与单位：博众精工科技股份有限公司、荣旗工业科技（苏州）股份有限公
司。
1
OHT天车与其调度系统的数据接口规范
1范围
本文件描述了OHT天车调度系统的数据接口的术语和定义、技术规定、报
文格式、消息格式、任务和动作等相关内容。本文件规定了OHT天车与其调度
系统的通讯方式采用TCP或UDP传输协议。
本标准适用于OHT天车调度系统。
2规范性应用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其
中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文
件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T41867-2022信息技术人工智能术语
3术语和定义
GB/T41867-2022界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1人工智能
artificialintelligence；人工智能
人工智能系统（3.1.8）相关机制和应用的研究和开发。
4缩略语与相关释义
4.1天车OHT：OverheadHoistTransport
4.2天车调度系统OCS：OHTcontrolsystem
4.3地图Map
为天车做路径规划和物料抓放时所使用的场景数据，包含点、虚拟边、站点
Station
（）、示教数据等信息。
4.4示教Teaching
也称为天车示教，所有的天车都会在设备端口MasterPort进行示教，得到每
台天车的横行、升降、旋转数据。每个站点（取放料口），都会由一台天车进行
示教作业，得到这个站点的横行、升降、旋转数据。这些数据称为Teaching数
2
据。
有了Teaching数据，通过运用特定的算法进行补偿计算，我们可以根据
Teaching数据得出任何天车在任何站点进行取放料作业时所需的精确横行、升降
和旋转动作数据。这一计算过程对于确保天车示教和取放料作业的准确性至关重
要。
4.5搬送任务Transfer
上层业务系统向天车调度系统OCS下达需要执行的搬送业务数据。主要由
ID
物料，起点位置和目的位置构成。
4.6天车指令Instruction
天车支持的基本动作指令，OCS通过编排指令的执行，完成搬送任务的执行。
4.7天车模式Mode
自动模式Auto
该模式下的天车，调度系统可以分配命令，下发指令。
人工模式Manual
该模式下的天车，只能由人工通过手持设备遥控，调度系统不进行控制。
4.8区域管理系统ZCS
ZCSZoneControlSystem
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