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摘要由于叉车过大不便于实验设计和参数测量，本文用stm32智能小车代替功能。
我的主要论题是基于倾角传感器而展开的，本次设计我购买了GY25这一倾斜角度传感器模块，它的功能全面，可以实时测量导向角度、俯仰角度以及翻转角度，另外购买了一个显示屏配套实时显示三个角度的数据的功能。另外小车的四轮电机驱动由L293D驱动芯片来控制，当倾角超出后会持续警报，电机减速然后停止。用的供电电源是2节3.7V的干电池。
关键词：倾角传感器；GY25；导向角度；俯仰角度；翻转角度；L293D驱动芯片；
Abstract
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