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交通行业自动驾驶与智能出行方案

第1章绪论3

1.1自动驾驶技术概述3

1.2智能出行发展趋势3

第2章自动驾驶技术原理4

2.1感知技术4

2.1.1雷达感知4

2.1.2激光雷达感知4

2.1.3摄像头感知4

2.1.4超声波感知4

2.1.5红外感知5

2.2决策与规划技术5

2.2.1车辆行为决策5

2.2.2路径规划5

2.2.3行为规划5

2.3控制技术5

2.3.1纵向控制5

2.3.2横向控制5

2.3.3高级控制算法6

第3章智能出行关键支撑技术6

3.1人工智能技术6

3.1.1计算机视觉6

3.1.2传感器融合6

3.1.3强化学习6

3.2大数据技术6

3.2.1数据采集与处理6

3.2.2交通预测6

3.2.3数据挖掘与优化7

3.3云计算与边缘计算7

3.3.1云计算7

3.3.2边缘计算7

3.3.3车联网7

第4章自动驾驶车辆系统设计7

4.1车辆硬件平台7

4.1.1概述7

4.1.2硬件组成7

4.1.3硬件选型与设计8

4.2软件架构与算法实现8

4.2.1软件架构概述8

4.2.2软件架构设计8

4.2.3算法实现8

4.2.4算法优化与验证8

第5章智能网联技术8

5.1车联网技术8

5.1.1概述8

5.1.2车联网架构8

5.1.3车联网关键技术9

5.25G通信技术9

5.2.1概述9

5.2.25G在智能出行中的应用9

5.2.35G关键技术9

5.3V2X技术9

5.3.1概述9

5.3.2V2X技术分类9

5.3.3V2X关键技术10

第6章自动驾驶安全与法规10

6.1自动驾驶安全挑战10

6.1.1系统可靠性10

6.1.2数据安全与隐私保护10

6.1.3车辆间协同与网络安全10

6.2安全保障措施10

6.2.1系统设计与开发规范10

6.2.2仿真测试与实车验证10

6.2.3安全冗余设计11

6.3法规政策与标准体系11

6.3.1法律法规11

6.3.2技术标准与规范11

6.3.3政策支持与鼓励11

第7章智能出行应用场景11

7.1城市公共交通11

7.1.1自动驾驶公交车11

7.1.2自动驾驶地铁与轻轨11

7.2无人驾驶出租车11

7.2.1城市出行12

7.2.2空港、火车站接驳12

7.3无人配送与物流12

7.3.1无人配送车12

7.3.2无人驾驶货车12

7.3.3无人配送无人机12

第8章智能出行服务平台12

8.1用户需求与功能设计12

8.1.1用户需求12

8.1.2功能设计13

8.2技术架构与实施策略13

8.2.1技术架构13

8.2.2实施策略13

8.3商业模式与运营管理13

8.3.1商业模式14

8.3.2运营管理14

第9章智能出行与城市交通协同发展14

9.1城市交通现状与挑战14

9.2