电液伺服系统自适应控制.docx

摘要：针对电液伺服系统的参数不确定性、非线性等因素，对电液伺服系统的控制的影响，本论文主要研究了自适应鲁棒控制来解决电液伺服系统参数不确定对跟踪控制状态的影响。设计了鲁棒自适应控制对系统进行控制，使其具有全局一致性渐进稳定的性能。本文给出了自适应控制及不确定自适应律的设计方法，该控制方法具有结构简单，鲁棒性强的特点，并且系统控制量平稳，无振动现象。仿真结果表明，鲁棒自适应控制方法对电液伺服系统具有很好的控制效果，并进一步证实了理论分析的正确性。

关键词电液伺服系统非线性控制自适应控制鲁棒控制

绪论

1．1研究背景及意义

电液伺服系统控制始于1950年，是一门全新科学上的技