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自动控制系统的结构形式
串级控制系统比例控制系统123目录CONTENTS45单回路控制系统
1单回路控制系统单回路反馈控制系统简称单回路控制系统，又称简单控制系统。
1单回路控制系统单回路控制系统只有一个测量变送器、一个控制器、一个执行机构连同被控对象，对一个被控参数进行控制的负反馈闭环控制系统。
1单回路控制系统组成1.控制器：根据被控量和给定值相比较得到偏差信号，利用偏差信号进行控制减小直至消除偏差，被控量等于给定值。（1）控制规律； （2）控制器的正反作用；目的：实现负反馈
1控制器的正反作用
1控制器的正反作用的确定方法
1控制器的正反作用的确定方法
1举例应用
1小结
1单回路控制系统组成2.执行机构（执行器）：根据控制器输出的信号，直接控制被控量，通过控制机构的作用改变控制量的大小实现对被控对象的控制。 电动执行机构、气动执行机构、液动执行机构快速了解执行机构类型和用途
1单回路控制系统组成3.测量元件：敏感元件或传感器，直接响应输入信号，并转化为一个与之对应的输出信号。（存在一定的传输迟延）如利用热电偶测量温度，将被测量的温度信号转化为热电势信号；
1单回路控制系统组成4.变送器：将测量元件输出的各类信号转换为4~20mA直流电流信号或1~5V直流电压信号输送到指示、记录仪表或控制系统，实现生产过程的自动检测或自动控制。
1串级控制系统减温水单回路反馈控制系统控制误差大、控制迟延长怎么办？
1串级控制系统串级控制系统主要由两个控制器(主、副控制器)、两个测量变送器、一个执行器、一个调节阀门和被控对象组成。
1串级控制系统串级控制系统中有两个控制器，而只有一个调节阀。这两个控制器相互串联，前一个控制器的输出作为后一个控制器的输入。
1串级控制系统串级控制系统中有两个反馈回路，并且一个回路嵌套在另一个回路之中，处于里面的回路称为内回路或副回路，处于外面的回路称为外回路或主回路。
1串级控制系统串级控制系统中有两个测量反馈信号，称为主参数和副参数，分别作为主、副控制器的反馈输入信号。
1串级控制系统串级控制系统，是指控制系统中有两个相互串联的控制器，主控制器的输出作为副控制器的给定值，由副控制器的输出去操纵调节阀，两个反馈馈通道分别将测量信号送入两个控制器并以此形成的双回路控制系统。
1串级控制系统副控制器常采用P或PD控制器，实现内回路对扰动的快速响应。主控制器常采用PI或PID控制器，以保证稳态时汽温等于其给定值。
1串级控制系统的特点
1前馈控制系统
1前馈控制系统
1前馈控制系统
1反馈控制系统
1反馈控制系统
1前馈-反馈控制系统
1前馈-反馈控制系统特点
1比值控制系统
1比值控制系统由于主动量Q1不变，所以从动控制器WT2(s)的给定值也不变通过从动量反馈回来消除扰动从而使Q1与Q2的比值K也维持不变。1.单闭环比值控制系统
1比值控制系统某些比值控制系统中，不仅要求两个物料流量保持一定的比例关系，而且要求物料流量的变动还有一定的先后次序，称为有逻辑规律的比值控制系统。如在燃料控制系统中，希望燃料量与空气流量成一定的比例。而燃料量取决于蒸汽量的需要，常用蒸汽压力来反映，当蒸汽量要求增加即蒸汽压力降低时，燃料量也要增加。2.有逻辑规律的比值控制系统
1比值控制系统
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1比例控制作用（P）
1积分控制作用（I）
1积分控制作用（I）
1积分控制作用（I）
1微分控制作用（D）
1微分控制作用（D）
1总结
1典型调节规律
1比例积分作用（PI）
1比例积分作用（PI）
1比例微分作用（PD）
1比例微分作用（PD）
1比例微分作用（PD）
1比例积分微分作用（PID）
1比例积分微分作用（PID）
1比例积分微分作用（PID）
1比例积分微分作用（PID）
1比例积分微分作用（PID）
1比例积分微分作用（PID）
1比例积分微分作用（PID）
1比例积分微分作用（PID）
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