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基于机械臂的增量竹编织研究

一、引言

竹编织作为一种传统的工艺，在中国及亚洲其他地区有着悠久的历史和深厚的文化底蕴。然而，随着科技的发展和社会的进步，传统的手工竹编织已经无法满足日益增长的市场需求。因此，将机械臂技术引入到竹编织领域，实现增量竹编织的自动化和智能化，成为了当前研究的热点。本文旨在探讨基于机械臂的增量竹编织研究，以期为传统工艺的现代化和智能化提供新的思路和方法。

二、机械臂在竹编织中的应用

机械臂作为一种智能化的自动化设备，具有高度的灵活性和精确性，能够替代传统的手工编织。在竹编织中，机械臂的应用主要体现在以下几个方面：

1.自动化操作：机械臂可以替代人工进行自动化操作，包括选