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习题课
01[自动控制]:
在无人参与的情况下,利用外加的设备或装置使整个生产过程或
工作机械自动地按预定规律运行,或使其某个参数按预定的要求变
化。
第一章自动
控制一般概念
02[自动控制装置基本组成]:
l测量元件:获得被控量的实际值并进行变换。
l比较元件:获得偏差=测量结果-要求值。
l调节元件:通常包括放大器和校正装置。使u=f(e)
l执行元件:驱动被控对象动作,使被控量达到要求值
l[控制系统方块图]:
在方块图中,装置或环节用方块来表示
,信自号动控用制箭系统头方块表图示,分支点用点(.)表示
第一章自动,相加点(比较点)用表示扰。动量
比较元件
给定量(输入量)被控量(输出量)
控制一般概念调节元件执行元件控制对象
-
放大器电机、减速器、阀门
测量元件
自动控制装置
l1-1举出几个你在实践中遇到的开环控制
系统,闭环控制系统扰动控制系统的例子
。说明他们的工作原理,分析他们的组成
,画电出风扇方控制块系统图方,块图讨论其特点。
第一章自动扰动量
不同档位
l开环控制系统:电风扇
给定量(输入量)被控量(输出量)
控制一般概念调节元件执行元件控制对象
电压
放大器电机
风扇扇叶
自动控制装置
l闭环控制系统:自动控制水位系统
自动水位控制系统方块图
扰动量(用水量)
连杆
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