生物制药生产控制系统系列：ABB 800xA_（3）.控制策略与算法.docx

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控制策略与算法

在生物制药生产控制系统中，控制策略与算法是确保生产过程高效、稳定和安全的关键。本节将详细介绍几种常见的控制策略和算法，包括PID控制、模型预测控制（MPC）、自适应控制和模糊控制。我们将探讨这些控制方法的原理、应用场景以及如何在ABB800xA系统中实现它们。

PID控制

原理

PID控制（比例积分微分控制）是工业控制中最常用的一种控制方法。它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分的组合来调整控制输出，以最小化被控变量与设定值之间的误差。PID控制器的输出可以用以下公式表示：

u

其中：

ut

et是误差信号，即设定值rt