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汽车制造公司自动驾驶算法研发合同.docx

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汽车制造公司自动驾驶算法研发合同

合同编号:[合同编号]

委托方(汽车制造公司):[公司名称]

法定代表人:[负责人姓名]

地址:[公司地址]

联系电话:[联系电话]

受托方:[受托公司名称]

法定代表人:[负责人姓名]

地址:[公司地址]

联系电话:[联系电话]

鉴于委托方在汽车制造领域的战略布局,期望通过先进的自动驾驶算法提升产品竞争力,受托方在算法研发方面具备专业的技术能力和丰富经验。双方经友好协商,依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规,就自动驾驶算法研发事宜达成如下合同:

一、研发项目概述

研发项目名称:[具体研发项目名称,如“高精度自动驾驶决策与控制算法研发”]

研发目标:明确在特定时间内,研发出满足特定性能指标的自动驾驶算法。例如,在[具体时间]内,研发出一套自动驾驶算法,能够在[具体场景,如高速公路、城市道路等]下,实现车辆的自动跟车、变道、避障等功能,且算法的决策准确率达到[X]%以上,车辆行驶的稳定性和舒适性满足相关行业标准要求。

研发内容:详细说明围绕自动驾驶算法开展的研发工作。包括但不限于环境感知算法优化,提高对各类路况、交通标志、车辆和行人等的识别精度;决策规划算法研发,使车辆能够根据感知信息做出合理的行驶决策;运动控制算法开发,确保车辆按照决策规划准确执行动作。针对环境感知算法,要研究如何融合多种传感器数据,如摄像头、雷达等,以提高感知的准确性和可靠性;在决策规划算法方面,需运用强化学习、路径有哪些信誉好的足球投注网站等技术,实现高效的决策规划;对于运动控制算法,要结合车辆动力学模型,实现精确的车辆操控。

二、双方权利与义务

(一)委托方权利义务

权利:

有权对研发项目的进展、技术成果进行监督和检查,要求受托方定期汇报研发情况,包括算法的性能指标测试结果、遇到的技术难题及解决方案等。

有权按照合同约定获得研发成果,并将其应用于委托方的汽车产品中,享有对该算法的独家使用权(若有此约定)。

义务:

提供研发所需的资金,合同总金额为人民币[X]元,并按照约定的付款方式和时间支付。具体付款方式为:合同签订后[X]个工作日内支付预付款[X]元,作为项目启动资金;在研发项目完成环境感知算法初步测试且性能达标后,支付[X]元;决策规划算法通过模拟验证后,支付[X]元;运动控制算法与车辆完成集成测试并通过验收后,支付尾款[X]元。

提供汽车制造相关的技术资料,如车辆底盘参数、电气系统接口规范等,以及部分测试车辆和场地,协助受托方开展算法测试工作。同时,开放相关数据库,为算法训练提供实际行驶数据支持。

安排专业技术人员与受托方进行沟通协调,配合受托方进行算法在实际车辆上的测试和优化,及时反馈测试过程中出现的问题。

(二)受托方权利义务

权利:

有权按照合同约定获得研发资金,以保障研发工作的顺利进行。

在研发过程中,有权合理使用委托方提供的技术资料和资源,包括车辆测试设备、数据等,但需遵守委托方的相关规定和必威体育官网网址要求。

义务:

负责组建专业的研发团队,成员应涵盖计算机科学、自动化控制、车辆工程等多领域的专业人才,主导自动驾驶算法的研发工作。

按照合同约定的时间节点和质量要求,完成各个阶段的研发任务。例如,在[具体时间1]完成环境感知算法的初步设计与开发,并进行实验室模拟测试;在[具体时间2]完成决策规划算法的研发和基于虚拟场景的验证;在[具体时间3]完成运动控制算法的开发,并与实际车辆进行集成测试。同时,定期向委托方汇报研发进展,提交详细的研发报告,包括算法原理、测试数据、性能分析等内容。

对研发过程中涉及的委托方商业秘密、技术秘密等予以必威体育官网网址,未经委托方书面同意,不得向第三方披露。研发完成后,及时将算法的源代码、技术文档等相关成果交付委托方,并协助委托方进行技术转移和应用。

三、资金与资源投入

资金投入:

本次研发项目资金由委托方全额提供,总计人民币[X]元。资金将用于研发设备购置、人员薪酬、数据采集与处理、测试费用等与研发项目相关的支出。受托方应建立详细的资金使用台账,接受委托方的审计和监督。

资源投入:

委托方除资金投入外,应提供[具体资源清单,如车辆底盘参数文档、电气系统设计图纸、测试车辆的使用权限、实际行驶数据等]。

受托方应投入自身的研发团队、研发实验室及相关的知识产权等资源。例如,提供具备高性能计算能力的研发服务器,用于算法训练;授权使用与算法相关的已有专利技术,以加速研发进程。

四、知识产权归属与使用

知识产权归属:

研发过程中产生的知识产权,包括但不限于专利、著作权等,归委托方所有。受托方应积极协助委托方办理知识产权的申请、登记等相关事宜,费用由委托方承担。

受托方在研发过程中使用自身原有的知识产权,其所有权仍归受托方所有,但应确保不侵犯第三方权益,并向委托方提

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