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汽车制造公司自动驾驶算法研发合同

合同编号：[合同编号]

委托方（汽车制造公司）：[公司名称]

法定代表人：[负责人姓名]

地址：[公司地址]

联系电话：[联系电话]

受托方：[受托公司名称]

法定代表人：[负责人姓名]

地址：[公司地址]

联系电话：[联系电话]

鉴于委托方在汽车制造领域的战略布局，期望通过先进的自动驾驶算法提升产品竞争力，受托方在算法研发方面具备专业的技术能力和丰富经验。双方经友好协商，依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，就自动驾驶算法研发事宜达成如下合同：

一、研发项目概述

研发项目名称：[具体研发项目名称，如“高精度自动驾驶决策与控制算法研发”]

研发目标：明确在特定时间内，研发出满足特定性能指标的自动驾驶算法。例如，在[具体时间]内，研发出一套自动驾驶算法，能够在[具体场景，如高速公路、城市道路等]下，实现车辆的自动跟车、变道、避障等功能，且算法的决策准确率达到[X]%以上，车辆行驶的稳定性和舒适性满足相关行业标准要求。

研发内容：详细说明围绕自动驾驶算法开展的研发工作。包括但不限于环境感知算法优化，提高对各类路况、交通标志、车辆和行人等的识别精度；决策规划算法研发，使车辆能够根据感知信息做出合理的行驶决策；运动控制算法开发，确保车辆按照决策规划准确执行动作。针对环境感知算法，要研究如何融合多种传感器数据，如摄像头、雷达等，以提高感知的准确性和可靠性；在决策规划算法方面，需运用强化学习、路径有哪些信誉好的足球投注网站等技术，实现高效的决策规划；对于运动控制算法，要结合车辆动力学模型，实现精确的车辆操控。

二、双方权利与义务

（一）委托方权利义务

权利：

有权对研发项目的进展、技术成果进行监督和检查，要求受托方定期汇报研发情况，包括算法的性能指标测试结果、遇到的技术难题及解决方案等。

有权按照合同约定获得研发成果，并将其应用于委托方的汽车产品中，享有对该算法的独家使用权（若有此约定）。

义务：

提供研发所需的资金，合同总金额为人民币[X]元，并按照约定的付款方式和时间支付。具体付款方式为：合同签订后[X]个工作日内支付预付款[X]元，作为项目启动资金；在研发项目完成环境感知算法初步测试且性能达标后，支付[X]元；决策规划算法通过模拟验证后，支付[X]元；运动控制算法与车辆完成集成测试并通过验收后，支付尾款[X]元。

提供汽车制造相关的技术资料，如车辆底盘参数、电气系统接口规范等，以及部分测试车辆和场地，协助受托方开展算法测试工作。同时，开放相关数据库，为算法训练提供实际行驶数据支持。

安排专业技术人员与受托方进行沟通协调，配合受托方进行算法在实际车辆上的测试和优化，及时反馈测试过程中出现的问题。

（二）受托方权利义务

权利：

有权按照合同约定获得研发资金，以保障研发工作的顺利进行。

在研发过程中，有权合理使用委托方提供的技术资料和资源，包括车辆测试设备、数据等，但需遵守委托方的相关规定和必威体育官网网址要求。

义务：

负责组建专业的研发团队，成员应涵盖计算机科学、自动化控制、车辆工程等多领域的专业人才，主导自动驾驶算法的研发工作。

按照合同约定的时间节点和质量要求，完成各个阶段的研发任务。例如，在[具体时间1]完成环境感知算法的初步设计与开发，并进行实验室模拟测试；在[具体时间2]完成决策规划算法的研发和基于虚拟场景的验证；在[具体时间3]完成运动控制算法的开发，并与实际车辆进行集成测试。同时，定期向委托方汇报研发进展，提交详细的研发报告，包括算法原理、测试数据、性能分析等内容。

对研发过程中涉及的委托方商业秘密、技术秘密等予以必威体育官网网址，未经委托方书面同意，不得向第三方披露。研发完成后，及时将算法的源代码、技术文档等相关成果交付委托方，并协助委托方进行技术转移和应用。

三、资金与资源投入

资金投入：

本次研发项目资金由委托方全额提供，总计人民币[X]元。资金将用于研发设备购置、人员薪酬、数据采集与处理、测试费用等与研发项目相关的支出。受托方应建立详细的资金使用台账，接受委托方的审计和监督。

资源投入：

委托方除资金投入外，应提供[具体资源清单，如车辆底盘参数文档、电气系统设计图纸、测试车辆的使用权限、实际行驶数据等]。

受托方应投入自身的研发团队、研发实验室及相关的知识产权等资源。例如，提供具备高性能计算能力的研发服务器，用于算法训练；授权使用与算法相关的已有专利技术，以加速研发进程。

四、知识产权归属与使用

知识产权归属：

研发过程中产生的知识产权，包括但不限于专利、著作权等，归委托方所有。受托方应积极协助委托方办理知识产权的申请、登记等相关事宜，费用由委托方承担。

受托方在研发过程中使用自身原有的知识产权，其所有权仍归受托方所有，但应确保不侵犯第三方权益，并向委托方提