机械手设计及有限元分析.docx

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摘要

机械手是随着电子信息技术特别是计算机的发展而出现的新事物。在国民经济有些行业，不便人力参与生产、制造，机械手的使用一是可以提高工作效率，而是可以保护工人少受到高温、高腐蚀性、高放射性等所带来的身体伤害。能按照生产工艺要求，遵循一定程序，在规定时间内，保质保量完成交代的任务。因而，受到各工业化国家的重视，不断投入大量的人力、物力、财力来研发应用于各行各业的机器人和机器手。机械手一般分为三类。第一类是不用人工操作的通用机械手。它可以根据任务需要编制程序，完成各项规定操作；第二类需要人工操作，通过操作来完成特定作业，工业中采用的锻造操作机属于这一类型；第三类是专用