农业机械行业智能化农机具开发与应用方案.docVIP

农业机械行业智能化农机具开发与应用方案

TOC\o1-2\h\u30350第1章引言 3

295931.1背景与意义 3

319761.2国内外研究现状 3

41181.3研究目标与内容 3

30697第2章农业机械智能化技术概述 4

41722.1农业机械智能化技术发展历程 4

316812.2农业机械智能化技术分类 4

284072.3农业机械智能化技术发展趋势 4

14916第3章智能化农机具关键技术研究 5

226573.1传感器技术 5

288173.1.1土壤参数传感器：研究土壤水分、土壤肥力、土壤紧实度等参数的传感器技术，以满足不同作物生长需求。 5

139483.1.2作物参数传感器：研究作物生长状态、病虫害、成熟度等参数的传感器技术，为智能农机具提供精准作业依据。 5

182003.1.3环境参数传感器：研究温度、湿度、光照等环境因素对作物生长的影响，开发相应的环境参数传感器。 5

20743.2控制系统设计 5

242563.2.1分布式控制系统：采用分布式控制策略，实现农机具各部件的协同作业，提高作业效率。 5

305233.2.2实时控制系统：研究实时控制算法，实现农机具在复杂作业环境下的自适应调节。 5

236023.2.3故障诊断与预警系统：研究农机具故障诊断与预警技术，提高农机具的可靠性和安全性。 6

222763.3机器视觉技术 6

27163.3.1图像识别技术：研究作物、土壤和病虫害等特征的提取与识别方法，为农机具提供视觉信息支持。 6

246073.3.2视觉导航技术：研究基于视觉的农机具导航技术，实现农田作业的自动化和智能化。 6

146923.3.3三维重建技术：研究作物生长状态的三维重建方法，为智能农机具提供精确作业指导。 6

245993.4人工智能算法 6

216723.4.1机器学习算法：研究基于机器学习的农机具故障诊断、土壤参数预测等方法，提高农机具的自适应能力。 6

318483.4.2深度学习算法：研究基于深度学习的作物识别、病虫害检测等算法，提高农机具的智能化水平。 6

303313.4.3强化学习算法：研究基于强化学习的农机具路径规划、作业策略优化等方法，实现高效、节能的农田作业。 6

28477第四章智能化植保机械开发 6

243754.1植保机械发展现状 6

48514.2智能化植保机械设计原理 6

300644.3智能化植保机械关键部件选型与设计 7

314474.4智能化植保机械控制系统设计 7

12858第5章智能化播种与耕作机械开发 7

27485.1播种与耕作机械发展现状 7

176355.2智能化播种与耕作机械设计原理 8

195485.3智能化播种与耕作机械关键部件选型与设计 8

208235.4智能化播种与耕作机械控制系统设计 8

30881第6章智能化收割与脱粒机械开发 8

17326.1收割与脱粒机械发展现状 8

72356.2智能化收割与脱粒机械设计原理 9

307796.3智能化收割与脱粒机械关键部件选型与设计 9

149536.4智能化收割与脱粒机械控制系统设计 9

12116第7章智能化农业无人机开发与应用 10

95087.1农业无人机发展现状 10

289767.2智能化农业无人机设计原理 10

171567.3智能化农业无人机关键部件选型与设计 10

123647.4智能化农业无人机在农业生产中的应用 10

29210第8章智能化农业开发与应用 11

148348.1农业发展现状 11

317648.2智能化农业设计原理 11

256918.3智能化农业关键部件选型与设计 11

277558.4智能化农业在农业生产中的应用 12

27326第9章智能化农机具集成与优化 12

247499.1农机具集成技术 12

201829.1.1集成技术概述 12

50379.1.2集成技术的关键问题 12

136579.1.3集成技术在农机具中的应用实例 12

9409.2农机具优化设计方法 13

208939.2.1优化设计理论 13

10889.2.2优化设计方法及其在农机具中的应用 13

3529.2.3农机具优化设计实例分析 13

193529.3农机具系统