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基于DAVIS事件相机的电力巡检视觉定位方法研究

一、引言

随着电力系统的日益复杂和规模的扩大，电力巡检工作显得尤为重要。传统的电力巡检方法主要依赖人工，不仅效率低下，而且存在安全隐患。因此，研究一种高效、安全的电力巡检方法成为了迫切的需求。近年来，随着计算机视觉技术的发展，基于DAVIS事件相机的电力巡检视觉定位方法逐渐成为研究热点。本文旨在研究基于DAVIS事件相机的电力巡检视觉定位方法，以提高电力巡检的效率和安全性。

二、DAVIS事件相机简介

DAVIS（DynamicandActive-pixelVisionSensor）事件相机是一种新型的视觉传感器，能够实时捕捉场景中的亮