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物流快递业无人配送技术解决方案
TOC\o1-2\h\u22628第1章绪论 3
95781.1物流快递业发展概述 3
113091.2无人配送技术背景及意义 3
51391.3国内外无人配送技术发展现状 4
22211第2章无人配送技术体系 4
47932.1无人配送技术概述 4
146422.2关键技术分析 4
172532.2.1感知与识别技术 4
178912.2.2定位与导航技术 4
197962.2.3规划与控制技术 4
296142.2.4通信与数据技术 5
200412.3技术发展趋势 5
2672第3章无人驾驶配送车辆 5
49363.1无人驾驶配送车辆类型 5
74993.1.1自动驾驶小型货车 5
154413.1.2自动驾驶三轮车 5
266253.1.3自动驾驶无人机 5
191603.1.4自动驾驶 5
122973.2控制系统与导航技术 6
227933.2.1控制系统 6
39073.2.2导航技术 6
266473.3遇障避让与紧急制动技术 6
321333.3.1遇障避让技术 6
261563.3.2紧急制动技术 6
22355第4章无人配送 7
206624.1无人配送类型与结构 7
213704.1.1地面无人配送 7
158964.1.2空中无人配送 7
98354.1.3水下无人配送 7
128264.2移动与导航技术 7
188244.2.1移动技术 7
313604.2.2导航技术 7
199054.3视觉与感知技术 7
321774.3.1视觉技术 8
72204.3.2感知技术 8
295374.3.3数据融合技术 8
23724第5章无人配送无人机 8
326475.1无人机类型与功能参数 8
146415.1.1固定翼无人机 8
108075.1.2多旋翼无人机 8
120415.1.3单旋翼无人机 9
171725.2飞行控制与导航技术 9
247985.2.1飞行控制系统 9
300645.2.2导航技术 9
150695.3无人机充电与续航技术 9
149375.3.1无人机充电技术 10
2715.3.2无人机续航技术 10
33第6章无人配送调度系统 10
248926.1调度系统架构与功能 10
233396.1.1系统架构 10
115366.1.2系统功能 10
291766.2路径规划与优化策略 11
180256.2.1路径规划算法 11
99346.2.2优化策略 11
222476.3任务分配与调度算法 11
213626.3.1任务分配算法 11
300146.3.2调度算法 11
20421第7章无人配送信息安全与隐私保护 12
117387.1信息安全风险分析 12
5897.1.1数据泄露风险 12
209427.1.2系统安全风险 12
291617.1.3通信安全风险 12
179697.1.4硬件安全风险 12
190097.2数据加密与传输技术 12
80107.2.1数据加密技术 12
42817.2.2安全传输协议 12
282217.2.3数字签名技术 13
301877.3隐私保护策略与措施 13
74577.3.1最小化数据收集原则 13
204657.3.2数据脱敏处理 13
216577.3.3用户隐私权限设置 13
276587.3.4隐私保护政策与合规性检查 13
326197.3.5安全审计与风险评估 13
6750第8章无人配送运营管理 13
255208.1运营管理模式与策略 13
115018.1.1运营管理模式 13
180568.1.2运营策略 13
109928.2无人配送设备维护与管理 14
303358.2.1设备维护 14
174528.2.2设备管理 14
148528.3无人配送服务质量评价与改进 14
112818.3.1服务质量评价 14
191018.3.2服务质量改进 15
663第9章无人配送法规与政策 15
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