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摘要
在人工智能和计算机视觉技术迅猛发展的今天，自动驾驶领域越来越受到重
视。基于视觉的道路可行驶区域检测对智能驾驶系统的环境感知至关重要，通过
助力自动驾驶车辆做出精确的路径规划和行驶决策，有效提升行驶安全性和稳定
性。在非结构化道路环境中，因路况复杂和标识不明显，检测技术面临更高挑战。
研究此环境下的视觉检测方法，对确保自动驾驶的安全和效能具有关键意义。针
对现有语义分割技术无法同时满足识别精度和识别效率的问题，本文提出了一种
新型的基于机器视觉与深度学习的非结构化道路检测算法。
首
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