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2024级工业机器人技术专业人才培养方案

一、专业背景和培养目标

工业机器人技术专业是一门与自动化控制、机械工程、计算机科学等

学科密切相关的学科，在制造业和工业自动化领域有着广泛应用。培养目

标是具备扎实的机械工程和自动化控制基础知识，熟悉工业机器人的运动

原理和控制方法，能够进行工业机器人的设计、开发、维护和管理工作。

二、培养计划

1.基础课程培养：

(1)数学基础：包括高等数学、线性代数、概率论等，为后续的工程

计算和控制理论打下基础。

(2)物理基础：学习力学、电磁学、热学等，了解工业机器人系统中

的物理原理。

(3)计算机技术：学习编程语言、数据结构和算法，为工业机器人的

软件开发和控制提供技术支持。

(4)自动化控制基础：学习自动控制原理、传感器技术和控制系统设

计方法，为工业机器人的控制提供理论基础。

2.专业实践培养：

(1)实习实训：通过实习和实训活动，让学生亲身参与到工业机器人

的设计、调试和运维中，培养实际操作能力。

(2)项目实践：开展工业机器人相关项目实践，组织学生进行团队合

作，在实际项目中应用所学知识，锻炼解决实际问题的能力。

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(3)实验课程：设置实验课程，让学生熟悉不同类型的工业机器人，

并进行相关实验，掌握工业机器人的运动原理和控制方法。

3.专业选修课程：

(1)机器人系统设计：学习机器人系统的组成和设计方法，包括机械

结构设计、传感器选择和控制算法设计等。

(2)工业机器人应用：了解不同行业中工业机器人的应用，如汽车制

造、电子制造等，掌握工业机器人在不同工况下的应用特点。

(3)机器视觉技术：学习机器视觉基础原理和算法，能够实现工业机

器人与视觉传感器的集成应用。

(4)人机交互技术：学习人机交互技术原理和界面设计方法，为改善

工业机器人的操作和控制提供技术支持。

4.综合素质培养：

(1)英语能力：培养学生的英语听、说、读、写能力，提高其阅读和

翻译工程技术文献的能力。

(2)领导和团队合作能力：通过项目实践和课堂活动培养学生的团队

合作和领导能力，提高学生在协作环境下解决问题的能力。

(3)就业指导：提供就业指导和实习机会，帮助学生了解工业机器人

行业的需求和就业前景，提高就业竞争力。

三、毕业要求

1.学术素养：具备扎实的机械工程、自动化控制和计算机科学基础知

识，能够理解和应用相关学科的理论和方法。

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2.实践能力：具备工业机器人系统设计、安装调试和维护的能力，能

够独立处理工业机器人系统中出现的故障。

3.创新能力：具备创新思维和解决问题的能力，能够通过创新方法解

决复杂的工业机器人技术难题。

4.综合素质：具备优秀的团队合作和沟通能力，具备较强的领导能力

和自主学习能力，具备良好的职业道德和适应能力。

综上所述，2024级工业机器人技术专业的人才培养方案旨在通过系

统的课程教学和实践培养，培养学生具备扎实的专业知识和实践能力，以

满足工业机器人行业对高素质人才的需求，为国家制造业的发展做出贡献。

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