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ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷E(附答案)

一、选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪个是ABB工业机器人的控制软件？

A)RobotStudio

B)RobotWare

C)FlexPendant

D)AC500

答案：B)RobotWare

2.在ABB机器人编程中，以下哪个坐标系用于描述工具相对于机器人的位置？

A)Base

B)Tool

C)World

D)User

答案：B)Tool

3.ABB机器人编程中，以下哪个指令用于移动机器人到特定位置？

A)MoveJ

B)MoveL

C)MoveC

D)MoveAdd

答案：B)MoveL

4.在ABB机器人编程中，以下哪个功能用于实现机器人与外部设备的通信？

A)I/O信号

B)Event

C)Action

D)RAPID

答案：A)I/O信号

5.以下哪个是ABB机器人编程中用于创建自定义数据类型的关键字？

A)VAR

B)TYPE

C)DATA

D)CONST

答案：B)TYPE

6.在ABB机器人编程中，以下哪个函数用于计算两点之间的距离？

A)Dist

B)Dist2

C)Length

D)Abs

答案：C)Length

7.以下哪个ABB机器人编程指令用于设置机器人的速度？

A)Speed

B)Velocity

C)SetSpeed

D)MoveSpeed

答案：C)SetSpeed

8.在ABB机器人编程中，以下哪个模块用于实现视觉功能？

A)Vision

B)Camera

C)Image

D)Perception

答案：A)Vision

9.以下哪个是ABB机器人编程中用于表示关节空间的变量类型？

A)pos

B)joint

C)robtarget

D)speeddata

答案：B)joint

10.在ABB机器人编程中，以下哪个指令用于设置机器人的工具？

A)SetTool

B)Tool

C)SelectTool

D)UseTool

答案：A)SetTool

二、填空题（每题2分，共20分）

11.ABB机器人编程中，RAPID语言是一种______语言。

答案：高级

12.在ABB机器人编程中，______用于描述机器人运动的路径。

答案：轨迹

13.ABB机器人编程中，______用于设置机器人的运动模式。

答案：MoveMode

14.在ABB机器人编程中，______用于设置机器人执行任务的优先级。

答案：TaskPriority

15.ABB机器人编程中，______用于实现机器人与外部设备的实时通信。

答案：I/O信号

16.ABB机器人编程中，______用于计算两点之间的距离。

答案：Length

17.在ABB机器人编程中，______用于设置机器人执行任务的时间。

答案：Time

18.ABB机器人编程中，______用于创建自定义数据类型。

答案：TYPE

19.在ABB机器人编程中，______用于设置机器人的速度。

答案：SetSpeed

20.ABB机器人编程中，______用于实现机器人与视觉系统的集成。

答案：Vision

三、判断题（每题2分，共20分）

21.在ABB机器人编程中，RAPID语言是一种低级语言。（×）

22.ABB机器人编程中，Tool坐标系用于描述机器人相对于工具的位置。（×）

23.在ABB机器人编程中，MoveJ指令用于移动机器人到特定位置。（√）

24.ABB机器人编程中，SetTool指令用于设置机器人的工具。（√）

25.在ABB机器人编程中，RAPID语言不支持循环结构。（×）

26.ABB机器人编程中，TaskPriority用于设置机器人执行任务的优先级。（√）

27.在ABB机器人编程中，Length函数用于计算两点之间的距离。（√）

28.ABB机器人编程中，SetSpeed指令用于设置机器人的速度。（√）

29.在ABB机器人编程中，Vision模块用于实现机器人与视觉系统的集成。（√）

30.ABB机器人编程中，I/O信号用于实现机器人与外部设备的实时通信。（√）

四、简答题（每题10分，共30分）

31.简述ABB机器人编程中RAPID语言的特点。

答案：RAPID语言是一种高级编程语言，具有良好的可读性和可维护性。它支持模块化编程，具有丰富的库函数，可以方便地实现各种功能。RAPID语言还具有强大的实时性和并发性，能够满足工业现场的要求。

32.简述ABB机器人编程中MoveJ、MoveL和MoveC指令的区别。

答案：MoveJ指令用于移动机器人到特定位置的关节空间，它按照关节空间的最短路径移动；Move