西门子S7-200型PLC指令系统及编程应用.ppt

状态转移法使用状态法编程的步骤：（1）按照机械运动或工艺过程的工作内容、步骤、顺序和控制要求将系统的工作过程划分为若干个阶段，每一个阶段对应于一个状态，并且为每一个状态规定一个内部继电器作为该阶段（状态）的标志。需要注意的是，这个阶段划分的越细，编程序会越简单。（2）详细分析系统的工作过程，确定各个状态之间发生转移的条件。般在实现状态转移时，建议使用置位（S）和复位（R）指令。（3）确定在每一个阶段中PLC控制系统需要控制的外部输出信号，然后将状态标志和相关的输出关联起来。（4）在使用状态转移法编程时，如果系统停止，需要将所有使用过的状态标志（内部继电器）复位，使系统回复原始状态。实例1、确定控制要求十字路口交通灯控制为了控制十字路口的交通，在十字路口设立了红绿灯。当合上控制开关S后，东西方向绿灯首先亮20s，接着闪烁5s后熄灭，然后黄灯亮5s后灭，接着红灯亮30s后灭，然后绿灯亮循环……对应东西方向绿灯和黄灯亮的时候，南北方向红灯亮，然后绿灯亮20s后闪烁5s熄灭，黄灯亮5s后灭，接着红灯亮循环……断开控制开关后，所有的灯都熄灭。2、I/O分配输入信号输入地址分配输出信号输出地址分配控制开关SI0.0东西方向绿灯Q0.0东西方向黄灯Q0.1东西方向红灯Q0.2南北方向绿灯Q0.3南北方向黄灯Q0.4南北方向红灯Q0.5硬件设计为了保证程序逻辑的正确以及程序的易读性，可以将一个控制过程分为若干个阶段，每一个阶段对应于一个状态，每一个状态均设立一个控制标志。当一个状态执行完毕，就启动下一个状态的控制标志，将本状态的控制标志清除。所谓“状态”是指特定的功能，因此状态转移实际上就是控制系统的功能转移。机电自控系统中机械的自动工作循环过程就是电气控制系统的状态自动、有序、逐步转移的过程。分析分析状态1状态2状态3状态4状态标志继电器M0.1M0.2M0.3M0.4状态1状态2状态3状态4状态标志继电器M1.1M1.2M1.3M1.4编程并上机调试在使用状态转移法编程时，主要使用置位（S）、复位（R）指令。用置位指令来设定某一个阶段的标志状态，当这一阶段结束时，利用置位指令设定下个状态的标志，同时使用复位指令清除上一个阶段的状态标志。在程序结束需要循环时，当最后一个阶段结束时，重新置位需要循环的阶段的标志。停止时，利用复位指令将所有使用过的状态标志复位，使系统回复初始状态。编程并上机调试编程并上机调试特殊方法利用不同PLC厂家提供的高级指令或特殊指令。**思路拓展交通灯的控制是一种基于时间的控制，只要控制开关S闭合，几个灯的状态就会轮流改变。将这种轮流改变的一个循环作为一个时间周期（T），在一个时间周期内，不同的时间段，完成不同的工作（T1，T2，T3…）。核心问题：确定时间周期T划分时间段T1，T2，T3…T1’T2’T3’T4’分析T1T2T3T4T=20s（绿灯亮）+5s（绿灯闪烁）+5s（黄灯亮）+30s（红灯亮）T’=30s（红灯亮）+20s（绿灯亮）+5s（绿灯闪烁）+5s（黄灯亮）业精于勤技精于专学以致用工程实训中心S7-200基本指令应用及基本编程方法业精于勤技精于专学以致用工程实训中心西门子S7-200型PLC指令系统及编程应用主讲人：闫虎民yanhumin@163.comQQPLC课程公共信箱：tuteplc@163.com密码：plcplc业精于勤技精于专学以致用工程实训中心西门子S7-200型PLC指令系统及编程应用主讲人：闫虎民yanhumin@163.comQQPLC课程公共信箱：tuteplc@163.com密码：plcplc业精于勤技精于专学以致用工程实训中心S7-200基本指令应用及基本编程方法PLC工业控制系统编程方法1逻辑设计法2图形分析法3继电转换法(经验分析法)4状态转移法5特殊方法逻辑设计法例如：逻辑设计法是利用逻辑代数来进行电路设计，从生产机械的拖动要求和工艺要求出发，将控制电路中的接触器、继电