自动驾驶车辆的实时地图构建与更新.pptx

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自动驾驶车辆的实时

地图构建与更新

汇报人：WPS

自动驾驶车辆实时地图构

01

目建的重要性

录02实时地图构建的关键技术

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N03实时地图更新的必要性

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实时地图构建与更新的挑

04

战与解决方案

自动驾驶车辆实时

01地图构建的重要性

提高行车安全

l实时地图构建能够提供准确的道路信息，减少因错误导航导致的事故。

l实时地图更新可以及时反映路况变化，如道路施工、交通拥堵等，提前做出应对措施。

l通过高精度地图与传感器融合，提高自动驾驶车辆对周围环境的感知能力，减少盲区。

l实时地图构建与更新有助于提高自动驾驶车辆的行车安全，降低交通事故发生率。

优化行驶路线

l实时地图构建能够提供准确的道路信息，帮助自动驾驶车辆选择最佳行驶路线。

l实时地图更新能够及时反映道路变化，确保自动驾驶车辆安全、高效地行驶。

l通过实时地图构建与更新，自动驾驶车辆可以更好地应对复杂路况和突发情况，提高行驶的安

全性和可靠性。

l实时地图构建与更新有助于降低自动驾驶车辆的能耗和排放，促进可持续发展和环保出行。

提升交通效率

l减少拥堵：实时地图构建与更新有助于减少交通拥堵，提高道路使用效率。

l优化路线：通过实时地图数据，自动驾驶车辆可以更快速地规划出最优路线，缩短出行时间。

l提高安全性：实时地图构建与更新有助于发现道路上的障碍物、坑洼等安全隐患，降低交通事

故发生率。

l提升乘客体验：通过实时地图数据，自动驾驶车辆可以提供更加精准、舒适的出行服务，提高

乘客的出行体验。

实时地图构建的

02关键技术

传感器技术

激光雷达：通过激光扫描获取环境信息，用于地图构建和定位

毫米波雷达：具备全天候工作能力，可识别障碍物和距离

超声波传感器：低成本、近距离传感器，常用于泊车辅助系统

摄像头：识别道路标志、车辆和行人等，提供图像信息

定位技术

全球定位系统（GPS）惯性导航系统（INS）轮速传感器激光雷达（LiDAR）

实时地图构建的关键技术

l数据融合技术：将多传感器数据融合，提高地图精度和可靠性

l定位技术：利用GPS、IMU等传感器实现车辆精确定位

l感知技术：通过雷达、激光雷达等传