武大《摄影测量》课件—第05讲-共线方程的实用形式.pptVIP

上•五种常用的坐标系统

讲•像片的内方位元素

•像片的外方位元素

内

•旋转矩阵的性质

容•像点和地面点的坐标变换

•定义

•共线条件方程推导

•分析

y

a

y

o

ox

x

zy

x

S

-fy

a

yx

x

o

Z

A

Y

DX

1、x、、

X，Y，Z

SSS2、y、、

3、、、v

a1Xb1Yc1Z

xf

a3Xb3Yc3Z



aXbYcZ

yf222



a3Xb3Yc3Z

a1xa2ya3f

XZ

cxcycf

123

bxbybf

YZ123



c1xc2yc3f

a1(XXS)b1(YYS)c1(ZZS)

xf

a3(XXS)b3(YYS)c3(ZZS)



a(XX)b(YY)c(ZZ)

yf2S2S2S



a3(XXS)b3(YYS)c3(ZZS)

a1xa2ya3f

XXs(ZZs)

c1xc2yc3f



bxbybf

YYs(ZZs)123



c1xc2yc3f

•如何计算旋转矩阵的9个元素？

•不同系统角元素之间有什么关系？

•在实际生产作业中，常用的共线

方程有哪些？

问题

提出

内•三种角元素系统及对应的方向余弦

•三种角元素系统之间的关系

容

•倾斜像片表示水平像片

安•水平像片表示倾斜像片

排•问题提出

•简化结果

•根本思路

•一次项公式

[一]用角元素表达方向余弦的共线方程

在共线方程当中，〔X，Y，Z〕代表

地面点在地辅系中的坐标，〔Xs，Ys，Zs〕

表示像空系原点在地辅系中的坐标，〔x，

y，-f〕那么代表了像点在像空系中位置，

一旦地辅系选定，那么这些值就确定，因

此，共线方程形式的变化，主要表达在方

向余弦上

旋转矩阵的性质：

三个独立参数

[一]用角元素表达方向余弦的共线方程

1、x、、

2、y、、

3、、、v

[一]用角元素表达方向余弦的共线方程

Z

1、x、、

zy

Y

x

SX

y

x

Y



x