立体仓库详解PPT(共60张).pptVIP

2.2自动输送系统垂直升降机被输送的货品自动输送线图3－18垂直升降输送机图3－17螺旋滑槽式垂直输送机0102多个AGV在控制系统的统一指挥下，分别按照系统规划的路径行驶，从而完成货物的自动输送任务，这样就构成了一个自动导引车系统(简称AGVS:AutomaticGuidedVehicleSystem)。自动导引车（简称AGV：ＡutomaticＧuidedＶehicle）是指能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。自动导引车系统2.3货架自动存取系统图3-1单元货格式自动化仓库结构示意图2.4自动分拣系统分流输送线主输送线图3－32气缸侧推式分类机构图3－33旋转挡臂式分类机构分流输送线主输送线图3－34轮子浮动式分类机构作用：识别、接收和处理分拣信号控制装置作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。分类装置作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。输送装置将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。分拣道口自动分拣系统的组成自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核心系统。为了实现整个系统的高效运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备等都需要配备相应的控制装置，用于接受控制系统的指令，实现各自的控制功能。2.5.1控制管理系统的类型集中控制系统在自动化立体仓库内使用一台计算机控制器对所有的自动化机械和设备运行统一控制的系统2.5自动控制系统图3－35集中控制系统结构示意图2.5.2分层分布式控制系统①入出库作业管理功能②业务数据的管理功能③网络通信功能④库存分析功能三级控制系统是由管理级计算机系统、中央控制级计算机系统和直接控制器组成的一个整体联网系统,进行联网控制。1)管理级计算机系统管理计算机可对整个仓库的所有作业和设备进行在线及离线管理，它是整个自动化立体仓库的管理核心，其主要功能是储位管理和库存动态管理，并具有实时输入、打印和显示功能以及各种查询功能。管理级中央控制级直接控制级监视现场设备及各项业务的运行情况；完成管理级计算机系统、各种自动化设备（如堆垛机、输送机、分拣机等）之间的通讯；对设备进行故障检测及处理。接收并执行上位管理系统的指令；是整个自动化立体仓库实现自动控制的中心，控制和监视整个自动化立体仓库的运行。2)中央控制级计算机系统3)直接控制器直接控制器由ＰＬＣ(可编程序控制器)对各设备进行单机自动控制,直接控制堆垛机或输送机等设备的状态，完成单机的自动控制以及与中控级的通讯联系功能。图3－36分布式控制系统组成结构示意图2.6管理信息系统基础编码与条码生成打印系统入库管理系统出库管理系统库存控制系统库位管理系统单证及报表打印系统绩效考核系统信息自动采集系统仓储管理信息系统功能模块图客户服务管理系统财务管理系统订货业务系统仓储信息管理系统统计查询系统管理信息系统的硬件组成管理员PC查询PC报表单证打印机数据库服务器库房PC条码标签打印机图3－38型的仓储管理系统拓扑结构Internet无线手持数据终端车载终端3?自动化立体仓库的总体设计收集分析原始资料确定仓库的主要功能参数确定仓库类型及货架方案选择机械设备配套方案计算所需机械设备数量物流动线规划自动化仓库的设计顺序仓库的平面布置一、一般设计程序自动化立体仓库1、类型、特点及发展过程2、总体构成3、规划设计仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。01自动化仓库（automaticwarehouse）是由电子计算机进行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的仓库。02立体仓库（stereoscopicwarehouse）是指采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。031.1基本概念1概述自动化立体仓库：又称自动存储取货系统automatedstorageretrievalsystem(AS/RS)借助机械设施与计算机管理控制系统实现存入和取出物料的系统。（—2007国家标准）高层货架，巷道堆垛机、自动分拣系统、入出库自动输送系统、周边设施设备等控制系统+上位管理系统1231.1基本概念1.2自动化立体仓库的发展状况1.2.1国外发展情况美国于1959年开发了世界上第一座自动化立体仓库，并在1963年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制管理。此后，自动化仓库在