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三维点云离群点检测算法及应用
三维点云离群点检测算法及应用
摘要
随着计算机技术的迅速发展,工业技术水平的不断提高,测量技术正在高速发展,越来越多的精密测量仪器出现,使得对物体的采样越来越容易实现,而且采样精度不断在提高。同时三维点云开始广泛应用于各种领域,例如逆向工程、城市测绘和虚拟世界等。三维点云数据主要来源于三维激光扫描,三维激光扫描能够直接对物体表面进行三维密集采样,能够快速获取到各种大小的复杂物体表面的海量三维点云数据,这些点云数据具有三维坐标(X、Y、Z)和一定属性(颜色、反射强度等)等特点。但是当激光扫描受到各种噪声干扰的时候,会生成具有不同密度的点云
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