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*广义相对论_数学基础*对于四维时空,独立解的最大数目和对称的最大数目都是10。这与平直空间的对称数目一致,它正好具有10个对称:四个独立的平移方向,三个独立的转动方向,以及三个独立的Lorentz变换的速度方向。弯曲时空对称的数目不大于平直时空相应的数目,因而弯曲时空具有不多于10个的对称。一个具有10个对称的时空称为最大对称的。除了平直时空之外,仅有的最大对称的时空是deSitter(德西特)时空。对称导致守恒律。按照Noether(诺特)定理,一个物理系统的每一个连续对称都对应一个守恒律。例如,在平直时空中,空间平移的对称意味着动量守恒,时间平移的对称意味着能量守恒,转动的对称意味着角动量守恒。在一个一般的、弯曲的时空中,我们可以在Killing矢量的基础上,用公式来表示一个粒子运动的守恒律。证明:如果是一个Killing矢量,则对于一个沿测地线运动的粒子,此Killing矢量和粒子的动量的标量积是一个常数(3.7.20)*广义相对论_数学基础*为证明上面这个守恒定律,计算沿测地线的导数:但按照测地线方程和协变导数的定义,有以及把这些表达式代人式(3.7.20),包含Christoffel符号的两项相抵消,则由于Killing方程,此式的结果为零。(3.7.21)(3.7.22)*广义相对论_数学基础*注意,如果我们采用坐标使得并且的其他分量为零,则化为。这表明,与坐标分量共轭的动量分量为零。如果时空几何与时间无关,即不依赖于,则是相应的Killing矢量,而且守恒定理式(3.7.20)告诉我们是个不变量。这就是能量守恒定律。这个守恒定律也适用于在弯曲时空中运动的光子。如果时空几何是与时间无关的,光子的“能量”就是不变的。后面将看到,光子的红移可以从这一守恒定律推断出来。Killing矢量场的概念的作用是刻画时空结构的几何对称性质。*三、黎曼几何03/12/09广义相对论_数学基础*在仿射空间中引入度规场和不变距离,就构成了黎曼空间。3.1黎曼空间和度规空间时空相邻两点的距离其中为度规张量。令为对称张量,即在仿射空间中确立了度规场后,空间任意两相邻点的距离有了意义这样的空间就叫黎曼空间。三维欧式空间是黎曼空间的特例。在欧氏空间采用笛卡尔坐标,相邻点的距离公式为即,度规张量为这个张量的分量值与空间点无关。03/12/09*广义相对论_数学基础(3.1.1)(3.1.2)(3.1.3)03/12/09广义相对论_数学基础当在欧氏空间采用球坐标,则距离公式为相应的度规张量为注意,这个张量的分量是与点有关的。另一特例:闵柯夫斯基空间。取坐标则不变距离公式为即度规张量为对一个黎曼空间,如能选取适当坐标,使它的度规张量具有如下形式:*(3.1.4)(3.1.5)03/12/09广义相对论_数学基础则称它为平坦的黎曼空间。线性代数中有一条定理:对常系数的二次型若则必能找到坐标变换,把这二次型化为坐标微分的平方和(或差)。推论:如果区域V内度规张量是常数,那么V内的空间是平坦的。3.2张量指标的升降在黎曼空间中,某点上的逆变矢量看借助该点的度规张量来定义相应的协变矢量,其他有逆变指标的张量也可做同样的操作,如这叫张量指标的下降。*(3.1.6)03/12/09广义相对论_数学基础当可定义逆变的度规张量,它满足利用,就可以作张量指标上升的操作。如总之,利用度规可把任一个张量形式的物理量或几何量表示成逆变的、协变的或混合的形式。这是黎曼空间中的张量的新性质。例一,任一矢量可借助度规而构成一个标量这个标量称为矢量长度的平方。例二,不变距离可写作
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