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农业机械行业无人驾驶农机具研发方案

TOC\o1-2\h\u30268第1章研发背景与意义 3

230271.1农业机械行业发展现状 3

113561.2无人驾驶农机具的市场需求 3

25127第2章技术路线与研发目标 4

22082.1技术路线概述 4

43082.2研发目标 4

194062.3技术难点与解决方案 5

3285第3章无人驾驶农机具系统设计 5

281103.1系统架构设计 5

125183.1.1感知层 5

325143.1.2控制层 5

128473.1.3应用层 6

217843.2关键模块功能设计 6

144003.2.1环境感知模块 6

265083.2.2驱动控制模块 6

230553.2.3导航控制模块 6

85123.2.4任务调度模块 7

203973.2.5监控模块 7

22484第四章感知与避障技术 7

263144.1感知系统设计 7

242174.1.1概述 7

307914.1.2感知设备选型 7

67504.1.3感知数据处理 7

203234.2避障算法研究 8

257044.2.1避障算法概述 8

141524.2.2算法框架 8

159504.2.3算法优化 8

189434.3感知与避障系统集成 8

96164.3.1系统架构 8

133404.3.2系统集成与调试 8

33714.3.3系统功能评估 8

31385第5章导航与定位技术 9

298075.1导航系统设计 9

319315.1.1系统概述 9

35555.1.2系统组成 9

312235.1.3系统功能 9

158755.2定位算法研究 9

256535.2.1卡尔曼滤波算法 9

146075.2.2滑模控制算法 9

186535.2.3神经网络算法 10

815.3导航与定位系统优化 10

121745.3.1多传感器信息融合 10

170175.3.2软件优化 10

8965.3.3系统抗干扰能力提升 10

7第6章控制系统研发 10

12296.1控制策略设计 10

71316.1.1控制目标 10

269416.1.2控制策略 10

3526.2控制算法研究 11

205606.2.1导航算法 11

53546.2.2速度控制算法 11

32116.2.3转向控制算法 11

21206.3控制系统实现与调试 11

52186.3.1硬件系统实现 11

155076.3.2软件系统实现 11

161756.3.3系统调试 11

255376.3.4实地试验 11

22288第7章通信系统设计 11

265017.1通信协议研究 12

37597.1.1通信协议概述 12

21817.1.2通信协议选择 12

87607.2通信模块选型与设计 12

327517.2.1通信模块选型 12

258647.2.2通信模块设计 12

324927.3通信系统功能优化 12

189147.3.1信号增强技术 12

6517.3.2网络优化技术 13

86117.3.3安全功能提升 13

26641第8章农机具适配与集成 13

278598.1农机具选型与适配 13

196758.1.1农机具类型分析 13

160068.1.2农机具功能要求 13

241128.1.3农机具选型原则 13

254408.1.4农机具适配方案 13

83718.2无人驾驶农机具集成 14

219608.2.1集成方案设计 14

133958.2.2集成关键技术 14

42258.2.3集成实施方案 14

2478.3适配与集成测试 14

69838.3.1测试目标 15

228308.3.2测试内容 15

187268.3.3测试方法与步骤 15

19366第9章系统功能评估与优化 15

78379.1功能指标体系构建 15

249039.1.1作业精度 15

178709.1.2作业效率 15

135919.1.3系统稳定性 15

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