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智能制造设备技术应用赛项

任

务

书

学生赛样题-3卷

比赛场次：第场赛位号：第号

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选手须知：

1.任务书共15页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示

意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在4.5小时内完成任务书规定内容。

3.参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作

手册、HMI操作手册、平台简介、设备单元图片、编号、接线图等资料）放置在

“D:\参考资料”文件夹中。

4.选手在比赛过程中利用电脑创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能比

赛”文件夹中，其中PLC文件的命名格式为“PLC+场次号+位号”，触摸屏文件

的命名格式为“HMI+场次号+位号”，离线仿真文件的命名格式为“FZ+场次号+

位号”。未按要求保存的文件不予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议

10-15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过15分钟。

5.任务书中只得填写比赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的

信息或与比赛过程无关的内容，否则成绩无效。

6.由于参赛选手人为原因导致比赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将

取消参赛队比赛资格。

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模块一智能制造设备安装与调试

安装工艺要求：

电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm，其

余两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太

长，必须小于1mm，美观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动

作，不会与周边设备发生刮擦勾连。

1.电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹子绑扎

带固定，两个线夹子之间的距离不超过120mm。走线槽的气管长度

应合适，不能出现折弯缠绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气现

象。

2.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，

安装完毕后机械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平

缓，无强烈碰撞。

任务1-1智能制造设备的机械装调

（一）工作站台面单元布局

工作站台面单元布局要求：注意料仓单元、涂胶单元、码垛单

元、废品单元、工具等的布局方向和安装形式，工作站台面布局图

随任务书发放，具体位置尺寸满足子模块三中工业机器人工作半径

范围即可。

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（二）工具快换模块法兰端安装及气路连接

1.将工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第6轴法兰盘

上。要求检查工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉

孔对齐，螺钉紧固。