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机器人大赛培训考试2

一、单选

1.不属于工业机器人子系统的是（）。

驱动系统

机械结构系统

人机交互系统

导航系统(正确答案)

2.大型机器人的负载能力为

100～500kg，最大工作范围为（）左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。

2M

2.2M

2.5M

2.6M(正确答案)

3.搬运机器人的最大负载可以在到（）以上。

200kg

300kg

400kg

500kg(正确答案)

4.PLC的（）功能取代了传统的继电器控制。

模拟量控制

逻辑量控制(正确答案)

运动控制

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数据处理

5.机器人的定义中，突出强调的是（）。

像人一样思维(正确答案)

模仿人的功能

具有人的形象

感知能力强

6.

机器人视觉系统是一种（）光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学

和电子技术。

接触式

非接触式(正确答案)

自动控制

智能控制

7.互换性的零件应是（）。

相同规格的零件(正确答案)

不同规格的零件

相互配合的零

没有要求

8.目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。

蜗杆减速器

行星减速器

RV减速器(正确答案)

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齿轮减速器

9.局部剖视图选用的是（）剖切面。

单一(正确答案)

几个平面的

几个相交的

其他

10.

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训，与示教作业人员一

起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。

不需要事先接受专门培训

没有事先接受专门培训也可以

无所谓

必须事先接受专门培训(正确答案)

11.摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。

带与带轮接触面之间的正压力

带的紧边拉力

带与带轮接触面之间的摩擦力(正确答案)

带的松边拉力

12.机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。

手臂(正确答案)

腕部

爪手

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手腕

13.曲柄摇杆机构的死点位置在（）。

原动杆与连杆共线

原动杆与机架共线

从动杆与连杆共线(正确答案)

从动杆与机架共线

14.平键连接当采用双键时，两键（）应布置。

在周向相隔90°

在周向相隔180°(正确答案)

在轴向沿同一直线

在周向相隔120°

15.触摸屏系统一般包括两个部分：（）和触摸屏控制器。

触摸屏

触摸笔

触摸检测装置(正确答案)

触摸板

16.（）是工业机器人最常用的一种手部形式。

钩托式

弹簧式

气动式

夹钳式(正