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第1章绪论
伴随着无人机开发和产品推广公司的迅速发展，无人机产业迅速壮大，低速和小型无人机开始在生产生活和社会中得到使用和普及。但是，作为代表信息时代和互联网时代的典型产品，小型无人机的扩散和不规则使用对原始的安保系统带来了巨大的影响和挑战。“黑飞”事件在世界范围内经常发生，随后的非法事件和公共安全事件也经常被报道。
近年来，随着无人机的飞速进步，无人机集群的研究更是作为当今社会的热门学科，通过单体之间的紧密协作，充分显示了无人机集群整体作战的优势，如今世界上多个国家都开始了无人机集群智能化的研究，这已然变成一个重要的领域，怎样实施对无人
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