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第三章物料搬运系统设计

3．1物料搬运概述

物料搬运(MnterialHandling)是制造企业生产过程中的辅助生产过程，

它是工序之间、车间之间、工厂之间物流不可缺少的重要环节。据国外统计，在

中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的5%，而95%的

时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上，物料搬运的费用占全部生产费

用的30%~40%。为此，设计合理、高效、柔性的物料搬运系统，对压缩库存

资金占用、缩短物流搬运所占时间，是十分必要的。

3.1.1物料搬运的概念

物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物料的存放（支撑）状态（即

狭义的装卸）和空间位置（即狭义的搬运）为主要目的的活动。如装卸、移动、

分类、堆码、理货和卸货等作业都属于物料搬运活动。

装卸搬运是物料装卸和物料搬运两项作业的统称。这两项作业又密不可分，

习惯上常常以“装卸”或“搬运”代替“装卸搬运”的完整含义。在流通领域常

把装卸搬运活动叫做“货物装卸”，而在生产领域则把这种活动叫做“物料搬运”。

一般，在强调物料存放状态的改变时，使用“装卸”一词，在强调物料空间位置

的改变时，使用“搬运”这个词。

这里还要明确物料搬运的范围，可以从距离和时间两个维度将它和运输、控

制和工作空间内的动作等概念区分开来，如图3-1所示。如果对距离的区分不

需要很明确，物料搬运的概念可以包括运输，如图中的虚线框所示。

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图3-1物料搬运的范围

具体的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动——搬运作业；垂直运动——装卸

作业；提升或下降运动——码垛或取货作业；绕垂直轴线转动——转向作业和绕

水平轴线转动——翻转作业。搬运还是所有作业中附加的动作，包括搬运、倒退

让路、排除路障、堆码、清点、整列、寻找、停下与返回等。

物料搬运的基本内容有三项，即物料、移动和方法。这3项内容是进行任

何搬运分析的基础。

3.1.2物料搬运的原则

国际物料管理协会下属的物料搬运研究所浓缩数十年物料搬运专家的经验，

总结出了物料搬运的20条原则。美国物料搬运教育大学与产业联系理事会将其

进一步提炼为如下10条原则：

1）运过规划原则。全面考虑需求、作业目标和功能要求来规划所有的物料

搬运和物料存储工作。

2）标准化原则。物料搬运方法、上设备、器皿、控制和软件应标准化，以

达到系统总体作业目标，且不牺牲灵活性、模块化和吞吐量的要求。

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3）工作原则。物料搬运工作应当尽可能最少，且达到作业所需的生产率和

服务水平。工作的衡量可以用运量（F）乘以运距(D)来衡量，即W=F×D。

4）人机工效原则。在设计物料搬运作业和选择设备时，要考虑人的作业能

力和局限性，以保证安全和有效的作业。

5）集装单元化原则。尽可能采用标准容器与装载工具集装物料，以利搬程

的标准化、集装化。

6）充分利用空间原则。最大可能地充分利用建筑物的整个空间，包括高度

方向。不要忘了往上看。

7）系统化原则。尽可能广泛地把各种搬运活动当做一个整体，使之组成相

互协调的搬运系统。系统范围包括收货、检验、储存、生产、检验、包装、成品

储存、发货、运输和反向物流等。

8）自动化原则。应当采用合理的作业机械化和自动化，以提高作业效率、