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智能全地形两栖车决策规划方法研究

一、引言

随着科技的飞速发展，智能全地形两栖车作为一种新兴的交通工具，其在复杂环境下的适应性和机动性引起了广泛关注。其设计涉及多个领域的先进技术，包括机械工程、自动化控制、人工智能等。智能全地形两栖车的核心在于其决策规划系统，该系统能够根据不同的环境条件，制定出最优的行驶路径和驾驶策略。本文旨在研究智能全地形两栖车的决策规划方法，以提高其在实际应用中的性能和效率。

二、研究背景与意义

在复杂的地形和环境中，智能全地形两栖车需要具备强大的决策规划能力，以适应不同的驾驶场景。然而，目前国内外关于智能全地形两栖车的研究尚处于初级阶段，特别是在决策规划方法方面仍存在诸