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2025机电学院导师简介(徐颖)深圳大学机电系导师

一、教育背景

(1)徐颖教授于1985年毕业于我国一所知名工业大学，获得机械工程学士学位。随后，她赴美国深造，在1990年获得该校机械工程硕士学位，并于1995年获得博士学位。在攻读博士学位期间，徐颖教授在机器人学、自动化控制等领域进行了深入研究，其研究成果在国内外产生了广泛的影响。她在学术上的卓越表现和丰富的实践经验，为她在未来的教育工作中打下了坚实的基础。

(2)徐颖教授回国后，于1995年加入深圳大学机电系，一直致力于机械工程和自动化控制领域的教学与科研工作。在她的带领下，机电系在多个科研项目中取得了显著成绩。徐颖教授曾主持或参与国家级、省部级科研项目20余项，其中包括国家自然基金委重点项目、国家科技支撑计划项目等。她所指导的本科生和研究生的毕业论文，多次获得校级、省级优秀论文奖。

(3)徐颖教授在教学工作中，始终坚持以学生为中心，注重培养学生的创新能力和实践能力。她曾主持编写多部教材，并多次受邀在国际会议上做专题报告。在她的指导下，机电系学生团队在全国大学生机械创新设计大赛、全国机器人竞赛等赛事中屡获佳绩。此外，徐颖教授还积极参与国际合作交流，与多所世界知名大学建立了长期合作关系，为我国机电工程领域培养了一批又一批高素质人才。

二、研究领域

(1)徐颖教授的主要研究领域包括智能机器人技术、自动化控制理论及实践、机器人视觉与感知技术等。她在智能机器人领域的研究成果显著，成功研发出多款具有自主知识产权的机器人，并广泛应用于工业、医疗、教育等领域。例如，她参与的“智能巡检机器人”项目，成功应用于电力系统的巡检工作中，提高了巡检效率，降低了劳动强度。

(2)在自动化控制理论及实践方面，徐颖教授带领团队研究了多项控制算法，并将其应用于实际工程中，如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等。她的研究成果在提高控制系统性能、优化控制策略方面具有显著效果。以“智能交通控制系统”为例，该系统采用了徐颖教授提出的控制策略，有效提升了城市道路的交通流量和行车安全。

(3)机器人视觉与感知技术是徐颖教授研究的重要方向之一。她针对机器人视觉识别、目标跟踪、三维重建等问题，开展了深入研究。她参与研发的机器人视觉系统，已成功应用于无人机、服务机器人等领域，为机器人提供了高效、准确的视觉感知能力。其中，基于深度学习的图像识别技术在机器人视觉领域取得了突破性进展，为徐颖教授的研究成果赢得了国际认可。

三、学术成果

(1)徐颖教授在学术研究方面取得了丰硕的成果，发表了多篇具有影响力的学术论文。她在国际顶级期刊和会议上发表了30余篇论文，其中多篇论文被SCI、EI等检索系统收录。徐颖教授的研究成果涵盖了机器人控制、自动化技术、智能系统设计等多个领域。例如，她的论文《基于模糊PID控制的无人机姿态稳定研究》在IEEETransactionsonControlSystemsTechnology上发表，该论文提出了新型的模糊PID控制算法，有效提高了无人机在复杂环境下的姿态稳定性。

(2)徐颖教授主持或参与的项目多次获得国家级和省部级奖励。她主持的国家自然基金委重点项目“智能机器人控制系统研究”在项目执行期间取得了显著进展，项目成果在国内外同行中产生了广泛的影响。此外，徐颖教授还获得了教育部科技进步二等奖、广东省科技进步三等奖等多项荣誉。在她的带领下，团队成功研发的“智能搬运机器人”项目，为我国智能制造领域提供了重要技术支持。

(3)徐颖教授的学术成果不仅在学术界得到了认可，也在工业界产生了实际应用。她与多家知名企业合作，将研究成果转化为实际产品，如“智能焊接机器人”和“智能装配机器人”等。这些产品在提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量等方面发挥了重要作用。徐颖教授的学术成果为我国智能制造产业的发展提供了有力支撑，为培养高素质工程技术人才做出了积极贡献。

四、指导学生情况

(1)徐颖教授在指导学生方面具有丰富的经验，她共指导硕士研究生和博士研究生30余名。在她的悉心指导下，多名学生获得了国家奖学金、省级优秀毕业生等荣誉。徐颖教授注重培养学生的创新能力和实践能力，鼓励学生参与科研项目和学术竞赛。在她的指导下，学生团队在“全国大学生机械创新设计大赛”中连续三年获得一等奖，其中一项作品“智能搬运机器人”在比赛中获得了最佳创意奖。

(2)徐颖教授不仅关注学生的学术成长，还重视他们的综合素质提升。她定期组织学术讲座、研讨会等活动，邀请业界专家和学者与学生分享经验。在她的引导下，学生积极参与各类社会实践和志愿服务活动，形成了良好的学术氛围和社会责任感。据统计，在她的指导下，超过80%的学生在毕业后成功进入国内外知名企业或继续深造。

(3)徐颖教授的指导风格严谨而亲切，她善于发现学生的