TQGCML1816-2023高精度定位辅助驾驶系统.pdf

T/QGCML1816—2023

高精度定位辅助驾驶系统

1范围

本文件规定了高精度定位辅助驾驶系统的术语和定义、基本要求、总体架构、模块功能、功能要求、

运行测试。

本文件适用于高精度定位辅助驾驶系统的设计及应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T7156文献必威体育官网网址等级代码与标识

GB/T8566系统与软件工程软件生存周期过程

GB/T8567计算机软件文档编制规范

GB/T9385计算机软件需求规格说明规范

GB/T9386计算机软件测试文档编制规范

GB/T20270信息安全技术网络基础安全技术要求

GB/T20988信息安全技术信息系统灾难恢复规范

GB/T30882.1信息技术应用软件系统技术要求第1部分：基于B/S体系结构的应用软件系统基本

要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

高精度定位辅助驾驶系统highprecisionpositioningassistantdrivingsystem

通过北斗卫星信号和GPS信号的接收，获取车辆在三维空间中的精确位置和方向信息，同时结合车

辆传感器获取的车辆状态信息进行车辆导航、定位和自动驾驶的系统。

4要求

4.1总体要求

在本系统建设中，将涉及应用软件开发、服务器、网络、安全等多项工作，这些工作必须遵循GB/T

8566、GB/T8567、GB/T9385、GB/T9386等国家、行业相关的标准、规范及指导意见。

4.2系统设计要求

符合GB/T30882.1中的相关要求。

4.3信息安全

符合GB/T7156、GB/T20270、GB/T20988的相关要求。

5设计原则

按照多层次体系的设计，应用系统将架构在支撑平台之上，面向用户提供具体业务功能。根据软件

工程的要求，在应用系统的设计中应采用模块化设计的方法，主要遵循以下原则：

1

T/QGCML1816—2023

a)模块可分解性：为了降低应用系统的复杂性，提供将问题分解成子问题的系统化机制，从而

实现一种有效的模块化解决方案；

b)模块可组装性：使设计构件能被组装成新系统，它就能提供一种不一切从头开始的模块化解

决方案；

c)模块可理解性：一个模块可以作为一个独立的单位（不用参考其他模块）被理解，以便于构

造和易于修改；

d)模块连续性：对系统需求的微小修改只导致对单个模块，而不是整个系统的修改，则修改引

起的副作用就会被最小化；

e)模块保护：模块内高聚合，模块间低耦合。如果模块内出现异常情况，它的影响应限制在模

块内部，使得因错误引起的对整个系统的副作用降低到最低程度。

6总体架构

系统总体架构符合图1。

图1系统架构图

7模块功能及设置

7.1数据采集模块

7.1.1数据采集设备符合以下要求：

a)设备内置≥10路高速CAN，支持CAN扩展；

b)支持DBC、A2L、LDF解析文件导入，自动解析DBC/A2L/LDF文件的通讯协议、波特率、信号

名称、通道容量等属性信息；

c)原始CAN报文支持存储为MDF4.1/ASC格式；

2

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