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1.BeckhoffEtherCAT概述
1.1什么是BeckhoffEtherCAT
BeckhoffEtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种高性能的现场总线技术，专为工业自动化应用设计。它基于以太网技术，具有实时性强、通信速度快、拓扑灵活和成本低廉等优点。EtherCAT通过单个以太网电缆即可实现数据的高速传输和设备的同步控制，适用于各种复杂的工业控制场景，包括石油和天然气行业中的远程监控、数据采集和设备控制。
1.2EtherCAT的主要特点
实时性：Ether
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