2025年工业机器人技术题库及参考答案.pptx

2025年工业机器人技术题库及答案

—、单选题（在每小题列出的四个选项中，只有一个最符合题目要求的选项）

机器人外部传感器不包括（ ）传感器。（D）

A力或力矩 B接近觉 C触觉 D位置

手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。（C）;用于检测物体?触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（C）

A?近觉传感器 B?触觉传感器 C滑动觉传感器 D压觉传感器

示?-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（B）;C示?最低速度来运行

29. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（C）主;对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）。

A关节角 B杆件长