有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共2页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第8课控制LED灯科技教育课程教案--第1页
第8课控制LED灯
一、任务目标
任务描述：小车沿公路直行到十字路口红绿灯
前停下，如果遇到红灯就点亮LED为红灯，绿灯亮
时LED灯也变成绿灯。
二、任务分析
思考一下，根据环境变化用什么传感器来控制
小车的前进和停止呢？根据任务要求，我们首先会
选择灰度传感器来控制小车。然后车子停稳以后再
根据色块的变化用判断语句返回一个值控制LED灯
的颜色。
在场景中用取色工具分别取得路
面、红、绿三种颜色的值为83、123、149。
从数值上看出，路面灰度值要小于红和绿的灰度值，我们就取路面与红色之间的约值，
如100或者110，用条件循环语句判断灰度值小于100或者小于110的时候车子前进。到达
色块区时灰度值变大了，小车就停止前进，这时LED灯亮起，用永远循环和IF判断来决定
LED灯亮起的颜色。
三、任务程序图
程序流程图和程序实例图
开始
YN
等于123？
N
小于100？红灯亮绿灯亮
Y
小车前进
结束判断
小车停止
第8课控制LED灯科技教育课程教案--第1页
第8课控制LED灯科技教育课程教案--第2页
路面灰度值判断
红、绿色块灰度值
判断
四、实践验证LED灯管
1、搭建机器人
按照任务要求，我们给小车装上灰度传感器和LED灯，因为后续任务还有过马路的时
候可能有汽车开过，所以我们又装了一个障碍传感器，以防撞车。
2、设计程序
在程序编写过程中首先要检测灰度值，以便在程序中有效地添加判断条件。还要请同学
养成保存程序的良好习惯，因为即便在不同的任务规则中，程序的使用往往是大同小异的，
如果有不同的解决方法，原有的程序也会为发现解决方法提供思路。
第8课控制LED灯科技教育课程教案--第2页
文档评论（0）