PLC步进控制指令应用—自动运料小车控制程序设计.pptxVIP

自动运料小车控制程序设计;使用经验法编制的程序存在以下一些问题：

（1）工艺动作表达繁琐。

（2）梯形图涉及的联锁关系较复杂，

处理起来较麻烦。

（3）梯形图可读性差，很难从梯形图

看出具体控制工艺过程。;自动运料小车控制程序设计;（一）分配I/O地址

输入信号：

起动—X3；

右限位—X1；

左限位—X2。

输出信号：

右行—Y0；

左行—Y1；

装料—Y2；

卸料—Y3。;;;;;;;步进指令及

步进梯形图-1;;;;;;;;;;;;步进梯形图的编程规则;以自动装料小车的控制为例，如图所示：在三菱FX系列PLC中，当SFC程序设计完成后，SFC中无法显示指令的具体内容，具体状态中的控制指令需要转换成指令表或梯形图的形式才能输入，也就是说必须采取步进梯形图的方式进行编程;由顺序功能图转换的梯形图;步进梯形图编程规则;步进梯形图编程规则;（4）各STL触点的驱动电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时，一定要使用步进返回指令RET使其返回主母线。

;（5）STL触点可以直接驱动也可以通过别的触点驱动，如Y、M、S、T、C等元件的线圈和应用指令。在状态内，不能从STL的母线开始直接使用MPS/MRD/MPP指令，如下图所示，请在LD或是LDI指令以后编程

;（6）在转移条件对应的电路中，不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令。

;（7）驱动负载使用OUT指令。当同一负载需要连续多步驱动时可使用多重输出，也可使用SET指令将负载置位，等到负载不需要驱动时再用RST指令将其复位。

;(8)由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此使用STL指令时允许“双线圈”输出。;在状态转移过程中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。;