《工业控制系统与PLC》 课件 第五章 S7-1200的指令系统.pptx

5.1;5.1;基本指令包括位逻辑、定时器、计数器、比较指令、数学指令、移动指令、转换指令、程序控制指令、逻辑运算指令以及移位和循环移位指令等。;位逻辑指令使用1和0两个数字，将1和0两个数字称为二进制数字或位。在触点和线圈中，1表示通电状态，0表示断电状态。位逻辑指令是PLC中最基本的指令，常用的位逻辑指令如表5-1所示。;;取反指令的应用如图5-2所示，其中I0.0和I0.1是“或”的关系，当I0．0=0时，取反指令后的Q0.0=1。;对于置位指令，S指令将指定的地址位置位（变为1状态并保持），R指令将指定的地址位复位（变为0状态并保持）。图5-3中，当I0.0=1时，Q0.0被置位，Q0.0仍然保持为1，直到Q0.0对应的复位条件满足，即当I0.1=1时，Q0.0被复位为0。;置位域指令SET＿BF激活时，从地址Q0.0处开始的“n”位分配数据值1，SET＿BF不激活时，Q0.0不变。复位域指令RESET＿BF为从地址Q0.0处开始的“n”位分配数据值0，RESET_BF不激活时，Q0.0不变。置位域和复位域指令必须在程序段的最右端。图5-4中，当I0.0=1，I0.1=0时，Q0.0~Q0.3被置位，此时即使I0.0和I0.1不再满足上述关系，Q0.0~Q0.3仍然保持为1。当I0.2=1，I0.3=1时，Q0.0~Q0.3被复位为0。;触发器的置位复位指令如图5-5所示。可以看出触发器有置位输入和复位输入两个输入端，分别用于根据输入端为1，对存储器置位或复位。当I0.0=1时，Q0.0被复位，Q0.1被置位，当I0.1=1时，Q0.0被置位，Q0.1被复位。若I0.0和I0.1同时为1，则哪个输入端在下面哪个起作用，即触发器的置位复位指令分为置位优先和复位优先两种，如图5-5所示。;触发器指令上的M10.0和M10.1称为标志位，R、S输入端首先对标志位进行复位和置位，然后再将标志位的状态送到输出端。如果用置位指令把输出置位，则当CPU重新启动时输出被复位。若在图5-5所示的例子中，将M10.0声明为保持，则当CPU重新启动时，它就一直保持置位状态，被启动复位的Q4.0会再次赋值为“1”。

例5-1抢答器有I0.0、I0.1和I0.2三个输入，对应输出分别为Q4.0、Q4.1和Q4.2，复位输入是I0.4。要求：三人任意抢答，谁先按动瞬时按钮，谁的指示灯优先亮，并且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持???按复位按钮，抢答重新开始。;编写程序如图5-6所示，要注意的是，SR指令的标志位地址不能重复，否则出错。;（1）触点边沿

触点边沿指令包括P触点和N触点指令，是当触点地址位的值从“0”到“1”（上升沿或正边沿，Positive）或从“1”到“0”（下降沿或负边沿，Negative）变化时，该触点地址保持一个扫描周期的高电平，即对应常开触点接通一个扫描周期。触点边沿指令可以放置在程序段中除分支结尾外的任意位置。如图5-7中，当I0.0=1，并且当I0.1有从0到1的上升沿时，Q0.0接通一个扫描周期并保持，当I0.0=0，并且当I0.1有从1到0的下降沿时，Q0.0断开。

;（2）线圈边沿

线圈边沿包括P线圈和N线圈，是当进入线圈的能流中检测到上升沿或下降沿变化时，线圈对应的位地址接通一个扫描周期。线圈边沿指令可以放置在程序段中的任意位置。图5-8中，线圈输入端的信号状态从“0”切换到“1”时，Q0.0接通一个扫描周期。;（3）TRIG边沿

TRIG边沿检测指令包括P_TRIG和N_TRIG指令，当在“CLK”输入端检测到上升沿或下降沿时，输出端接通一个扫描周期。图5-9中，当I0.0有上升沿时，Q0.0接通一个扫描周期并保持，I0.0结果保存在M10.0中，当I0.0有下降沿时，Q0.0断开。;由上可以看出，边沿检测常用于只扫描一次的情况，如图5-10所示程序表示按一个瞬时按钮I0.0，MW10加1，此时必须使用边沿检测指令。;例5-2按动一次瞬时按钮I0.0，输出Q0.0亮，再按动一次按钮，输出Q0.0灭，重复以上过程。编写程序如图5-2所示。;;将指令列表中的“生成脉冲”指令TP拖放到梯形图中，在出现的“调用选项”对话框中，将默认的背景数据块的名称改为T1，可以用它来做定时器的标示符。单击“确定”按钮，自动生成背景数据块。定时器的输入IN为启动输入端，PT为预设时间值，ET为定时开始后经过的当前时间值。它们的数据类型为32位的Time，单位为ms，最大定时时间为24天多。Q为定时器的位输出，各参数均可以使用I（仅用于输入参数）、Q、M、D、L存储区