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电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案--第1页

2020年7月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案

说明：试卷号：1118

课程代码：00707

适用专业及学历层次：机械设计制造及自动化；本科

考试：形考（纸考、比例30%）；终考：（纸考、比例70%）

一、单选题

1．以下产品不属于机电一体化产品的是(D)。

A．工业机器人B．打印机

C．空调D．计算机

2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法(A)。

A．增大系统刚度B．增大系统转动惯量

C．增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力

3．下列哪项指标是传感器的动特性？(D)

A．量程B．线性度

C．灵敏度D．幅频特性

4．在开环控制系统中，常用(B)做驱动元件。

A．直流伺服电动机B．步进电动机

C．同步交服电动机D．异步交服电动机

5．采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变(A)来改变电枢回路的平均电压，

从而实现直流电动机的平滑调速。

A．脉冲的宽度B．脉冲的频率

C．脉冲的正负D．其他参数

6．PID控制算法中，积分调节器的主要作用是(A)。

A．消除静差B．加快响应

C．减小振荡D．提高稳定性

7．不进行参数的变换与调整，即输入与输出的直接连接的接口是(C)。

A．机械接口B．被动接口

C．零接口D．物理接口

8．HRGP-1A工业机器人中的旋转变压器属于系统中的(B)。

A．能源部分B．测试传感部分

C．控制器D．执行机构

二、判断题

1

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9．机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集成的

综合性技术。(对)

10.现代系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

(对)

11．在进行机电一体化机械系统设计时，应减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提高

传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。(对)

12.双螺母消除滚珠丝杆轴向间隙的机构结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。(错)

13.选择传感器时，如果测量目的是定性分析，则选用重复度高的传感器即可，不宜选用绝对

量值精度高的；如果是为了定量分析，就需选用精度等级能满足要求的传感器。(对)

14.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，每当一个脉冲信号施加

于电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度。(对)

15.永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位

驱动。(对)

16.自动控制是在人类参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运

行。(错)

17.计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。(错)

18．虚拟设计是一种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象，应用产品设

计方法学、系统工程学、计算机辅助设计的理论和方法进行系统分析和研究，探索掌握其关

键技术，进而开发出同类的或更先进的技术。(错)

三、简答题

19.完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？

参考答案：

机械本体、动力系统、传感检测系统、执行部件、信息处理及控制系统五部分相互协调，

共同完成所规定的目的功能。

20.选择传感器时需要考虑哪些因素？

参考答案：

选择传感器除主要考虑灵敏度、响应特性、线性范围、稳定性、精确度等几个方面的问

题之外，还要考虑测量目的、测量对象、测量环境、测量条件和测量方式，还应尽可能兼顾

结构简单、体积小。重量轻、价格便宜、易于维修、易于更换等条件。

21．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系