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煤矿井下巡检机器人的应用与探讨

目录

煤矿井下巡检机器人的应用与探讨（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文章结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

煤矿井下巡检机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1巡检机器人的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2巡检机器人在煤矿中的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3巡检机器人的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

煤矿井下巡检机器人的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1硬件技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1.2机器人结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.3能源系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2软件技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.1控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2.2人工智能与机器学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2.3数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

煤矿井下巡检机器人的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1巡检机器人巡检流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2巡检机器人应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2.1瓦斯检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2.2矿尘监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2.3设备状态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2.4火灾预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

煤矿井下巡检机器人的优势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

煤矿井下巡检机器人的未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.1技术创新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.2政策与法规支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.3行业应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

煤矿井下巡检机器人的应用与探讨（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

煤矿井下巡检机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.1煤矿井下巡检机器人的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2煤矿井下巡检机器人的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．