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4-PSE地质沉积模拟平台结构分析及动力学特性研究.pdf

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    摘要

    地质沉积模拟平台是进行地质沉积模拟构型的实验装置，通过对泥沙流动和

    沉积规律的模拟，反映地层的实际变化情形，具有大承载、高精度、全方位调姿运

    动的特点。模拟平台的结构特性和动力学特性对于实际地质构造运动的模拟准确

    性具有重要影响，因此围绕单块地质沉积模拟平台单元，对其在机械性能、结构强

    度和运行稳定性三方面的工作性能指标进行深入研究。

    本文首先对单块地质沉积模拟平台单元的机械结构性能进行研究，通过G-K

    方程和螺旋理论分析了其所采用4-PSE并联机构的自由度，而后采用位置逆解方

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