TMIITEC019-2023工业机器人产业人才岗位能力要求.pdf

T/MIITEC019-2023

工业机器人产业人才岗位能力要求

IndustrialTalentsCompetencyFrameworkofIndustrialRobot

2023-08-22发布2023-08-22实施

工业和信息化部人才交流中心发布

T/MIITEC019-2023

工业机器人产业人才岗位能力要求

1范围

本文件规定了工业机器人产业主要方向岗位能力要求。

本文件适用于指导工业机器人产业相关单位开展人才培养、人才评价（人才认证）、人才招聘、人

才引进等工作。

2术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

2.1

工业机器人industrialrobot

在工业自动化中使用自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。

它可以是固定式或移动式。

[来源：GB/T12643-2013/ISO8373:2012]

2.2

工业机器人系统industrialrobotsystem

由（多）工业机器人、（多）末端执行器和为使机器人完成其任务所需的任何机械、设备、装置、

外部辅助轴或传感器构成的系统。

[来源：GB/T12643-2013/ISO8373:2012]

2.3

机器人操作系统robotoperatingsystem

是一个专为机器人软件研发领域实现模块化和分布式开发所设计出的一套系统架构，提供包括硬件

抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理功能，同时也提供工具

和库函数，用于获取、编译、编写和运行代码。

2.4

任务程序taskprogram

为定义机器人或机器人系统特定的任务所编制的运动和辅助功能的指令集。

注1:此类程序通常是在机器人安装后生成的，并可在规定的条件下由通过培训的人员修改。

注2:应用是指一般的工作范围；任务是指应用中特定的部分。

[来源：GB/T12643-2013/ISO8373:2012]

2

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2.5

控制程序controlprogram

为定义机器人或机器人系统的能力、动作和响应度的固有的控制指令集。

注:此类程序通常是在安装前生成的，并且以后仅能由制造厂修改。

[来源：GB/T12643-2013/ISO8373:2012]

2.6

程序验证programverification

为确认机器人路径和工艺性能而执行一个任务程序。

注:验证可包括任务程序执行中工具中心点跟踪的全部路径或部分路径。可以执行单个指令或连续

指令序列。程序验证被用于新的程序和调整/编辑原有程序。

[来源：GB/T12643-2013/ISO8373:2012]

3工业机器人产业主要方向及岗位

3.1主要方向

根据工业机器人技术体系及对人才的需求，本文件围绕设计研发、集成应用和服务推广3个方向对

人才的岗位能力进行说明。

3.2主要岗位及职责

本文件主要涉及以下11个岗位，具体如表1所示。

表1工业机器人产业各技术领域方向主要岗位及职责

序号技术领域岗位名称岗位职责

机械结构设计工负责工业机器人机械结构设计、分析、优化以及解决零件加工或

1

程师装配过程中发现的设计问题

硬件

负责工业机器人控制系统和电气系统设计、绘制、调试及优化等

2电气设计工程师