城市轨道交通车辆运行控制 课件 第9章 基于通信的列车控制系统.ppt

2.计算机联锁系统（SICAS）联锁系统采用了SIMISPc／SIMISECC计算机管理进路、道岔和轨旁信号机．以响应来自ATS功能的命令。同时，将进路、轨道区段、道岔和信号机的状态信息提供给ATS系统和ATP轨旁系统。 SICAS是西门子的故障-安全和高度可用的SIMIS?原理的先进设计，同时也提供了走向现代科技的方法；它对未来的扩展及解决方案是开放的。这个联锁系统的现代化设计和安全数字总线通讯的采用将联锁系统的总数降到最小。2.计算机联锁系统（SICAS）联锁系统采用计算机管理进路、道岔和轨旁信号机．以响应来自ATS功能的命令。同时，将进路、轨道区段、道岔和信号机的状态信息提供给ATS系统和ATP轨旁系统。 SICAS对未来的扩展及解决方案是开放的。这个联锁系统的现代化设计和安全数字总线通讯的采用将联锁系统的总数降到最小。SICAS?ECC联锁系统功能的基本系统配置如下：3.列车自动防护系统（ATP)轨旁子系统轨旁子系统主要由区域控制器（ZC）组成。ATP轨旁设备配置图ZC：ZoneController区域控制器RI：RelayInterface继电接口BS：BackboneSwitch骨干交换机AS：AccessSwitch接入交换机ACS：AxleCountingSystem计轴系统车载子系统

4.ATO子系统

概述：ATO为非故障一安全系统，其控制列车自动运行，主要目的是模拟最佳司机的驾驶，实现正常情况下高质量的自动驾驶，提高列车运行效率，提高列车运行的舒适度，节省能源。ATP系统是城市轨道交通列车运行时必不可少的安全保障，ATO系统则是提高城市轨道交通列车运行水平(准点、平稳、节能)的技术措施。ATO系统采用的基本功能模块与ATP系统相同。和ATP系统一样，ATO也载有有关轨道布置和坡度的所有资料，以便能优化列车控制指令。ATO还装有一个双向的通信系统，使列车能够直接与车站内的ATS系统接口，保证实现最佳的运行图控制。当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制，实现列车自动运行。ATO功能自动控制原理自动控制原理汽车与轨道交通学院城市轨道交通车辆运行控制自动控制原理自动控制原理自动控制原理汽车与轨道交通学院城市轨道交通车辆运行控制自动控制原理汽车与轨道交通学院城市轨道交通车辆运行控制自动控制原理汽车与轨道交通学院城市轨道交通车辆运行控制自动控制原理汽车与轨道交通学院城市轨道交通车辆运行控制自动控制原理****第九章基于通信的列车控制系统主要内容：9.1CBTC系统简介9.2CBTC系统的结构与组成9.3CBTC系统的基本功能9.4CBTC系统的特点9.1CBTC系统简介 传统的列车运行控制系统主要是基于轨道电路的列车控制（TrackCircuitBasedTrainControl,TBTC)系统。该系统技术成熟，安全可靠，但是由于TBTC系统基于轨道电路来检测列车位置并向列车发出控制信息，而轨道电路存在性能和功能上的缺陷和限制，使得TBTC系统称为限制轨道交通运输效率提高的瓶颈。主要体现在以下几点：（1）轨道电路限制了列车的位置检测的精度。（2）传输信息量有限。（3）轨道电路易受天气、地理环境及电磁环境影响。（4）轨道电路至今无法实现车对地的通信。9.1CBTC系统简介 CBTC(CommunicationBasedTrainControl)系统是一个安全的，具有高可靠性、高稳定性的基于无线的列车自动控制系统，现较广泛的应用于城市轨道交通运输中。它最大的特点是可以无线通信，由列车-地面间周期传递列车位置信息和地面-列车间传递移动授权来实现功能。基于通信的列车控制系统（CBTC）包含两种类型一种是基于感应环线的型CBTC，一种是基于无线的CBTC。 基于无线通信的CBTC系统是指通过无线通信方式（而不是轨道电路），来确定列车位置和实现车－地双向实时通信。列车通过轨道上的应答器，确定列车绝对位置，轨旁CBTC设备，根据各列车的当前位置、运行方