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无人驾驶车辆的优化与维护考核试卷

考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

本次考核旨在评估考生对无人驾驶车辆优化与维护方面的专业知识和实际操作能力，确保考生能够掌握无人驾驶车辆的关键技术和维护方法，为我国无人驾驶车辆产业的发展贡献力量。

一、单项选择题（本题共30小题，每小题0.5分，共15分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.无人驾驶车辆中，用于感知周围环境的传感器不包括以下哪项？（）

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.红外传感器

D.车载摄像头

2.无人驾驶车辆中，用于实现车辆定位和导航的核心技术是？（）

A.车载GPS

B.车载惯性导航系统

C.地磁传感器

D.上述都是

3.无人驾驶车辆中，用于处理车辆控制指令的单元是？（）

A.车载计算机

B.车载控制器

C.车载传感器

D.车载摄像头

4.无人驾驶车辆中，用于检测车辆与周围障碍物距离的传感器是？（）

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.红外传感器

D.超声波传感器

5.无人驾驶车辆的操作系统应具备哪些特点？（）

A.实时性

B.可靠性

C.安全性

D.以上都是

6.无人驾驶车辆中的自动驾驶控制器（ADU）主要负责什么？（）

A.感知周围环境

B.决策规划

C.执行控制

D.以上都是

7.无人驾驶车辆中，自动驾驶系统的决策层主要负责什么？（）

A.环境感知

B.路径规划

C.控制执行

D.数据处理

8.无人驾驶车辆中，车辆定位常用的全球导航卫星系统是？（）

A.GPS

B.GLONASS

C.Galileo

D.以上都是

9.无人驾驶车辆中，用于车辆动力系统的能量存储装置是？（）

A.锂电池

B.铅酸电池

C.燃料电池

D.以上都是

10.无人驾驶车辆中，用于车辆制动系统的传感器是？（）

A.轮速传感器

B.前后轴传感器

C.制动液压力传感器

D.以上都是

11.无人驾驶车辆中，用于车辆转向系统的传感器是？（）

A.转向角传感器

B.转向扭矩传感器

C.转向角速度传感器

D.以上都是

12.无人驾驶车辆中，用于车辆速度检测的传感器是？（）

A.轮速传感器

B.车速传感器

C.线速传感器

D.以上都是

13.无人驾驶车辆中，用于车辆通信的无线技术不包括以下哪项？（）

A.Wi-Fi

B.蜂窝网络

C.蓝牙

D.4G/5G

14.无人驾驶车辆中，用于车辆控制执行机构的是？（）

A.气动伺服阀

B.液压伺服阀

C.电动伺服阀

D.以上都是

15.无人驾驶车辆中，用于车辆动力系统能量回收的装置是？（）

A.电动机

B.发电机

C.蓄电池

D.以上都是

16.无人驾驶车辆中，用于车辆环境感知的传感器不包括以下哪项？（）

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.车载雷达

17.无人驾驶车辆中，用于车辆定位的传感器不包括以下哪项？（）

A.GPS

B.惯性导航系统

C.车载雷达

D.车载摄像头

18.无人驾驶车辆中，用于车辆控制决策的算法不包括以下哪项？（）

A.规划算法

B.控制算法

C.学习算法

D.传感器数据处理算法

19.无人驾驶车辆中，用于车辆动力系统的能量管理策略不包括以下哪项？（）

A.充电策略

B.放电策略

C.电池热管理

D.车辆维护计划

20.无人驾驶车辆中，用于车辆通信的安全协议不包括以下哪项？（）

A.TLS

B.SSH

C.SSL

D.HTTP

21.无人驾驶车辆中，用于车辆控制执行机构的伺服电机不包括以下哪项？（）

A.交流伺服电机

B.直流伺服电机

C.步进电机

D.伺服液压缸

22.无人驾驶车辆中，用于车辆动力系统的能量回收系统不包括以下哪项？（）

A.再生制动系统

B.电动机驱动系统

C.发电机能量回收系统

D.电池管理系统

23.无人驾驶车辆中，用于车辆环境感知的传感器不包括以下哪项？（）

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.车载雷达和摄像头

24.无人驾驶车辆中，用于车辆定位的传感器不包括以下哪项？（）

A.GPS

B.惯性导航系统

C.车载雷达

D.车载摄像头

25.无人驾驶车辆中，用于车辆控制决策的算法不包括以下哪项？（）

A.规划算法

B.控制算法

C.学习算法

D.传感器数据处理算法

26.无人驾驶车辆中，用于车辆动力系统的能量管理策略不包括以下哪项？（）

A.充电策略

B.放电策略

C.电池热管理