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机器人等级考试二级模拟题--第1页

机器人二级理论考试模拟题（A卷）

（满分100分）

一、单选题（每题2分，共30题）

1.下列人物中，哪位发明了电灯？

A.牛顿

B.熊大

C.爱迪生

D.爱因斯坦

2.首届机器人世界杯在哪举办？

A.法国

B.日本

C.美国

D.英国

3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？

A.非伺服型系统和伺服型系统。

B.Windows系统和苹果系统。

C.仿真型系统和非仿真型系统。

D.大系统和小系统。

4.下列说法正确的是？

A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。

B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。

D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。

5.下列事物中，有曲柄装置的是

A.自行车

B.自动晾衣架

C.电视机

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D.以上都有

6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这

是因为？

A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。

B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。

C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。

D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。

7.被称为“工业机器人之父”。

A.阿西莫夫

B.英格伯格

C.诺伯特

D.弗里茨

8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？

A.机械本体。

B.人。

C.计算机控制系统。

D.传感系统。

9.工业机器人出现是在（）世纪。

A.18

B.19

C.20

D.21

10.（）决定了从动件预定的运动规律。

A.转速。

B.大小。

C.凸轮轮廓曲线。

D.形状。

11.一节普通干电池电压是多少伏？（）

A.0.8

B.1.0

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C.1.5

D.2.0

12.机器人三定律由谁提出？（）

A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。

B.乔治•德沃尔。

C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼。

D.捷克剧作家卡尔•恰佩克。

13.下列哪个用到凸轮结构？（）

A.发动机。

B.跷跷板。

C.显示器。

D.拉杆箱。

14.机器人的英文单词是？（）

A.Boter

B.Rebot

C.Robot

D.Botre

15.中国在哪年首次举办机器人世界杯？（）

A.1999

B.2004

C.2006