六年级信息技术上册机器人侦察兵教案粤教版.docVIP

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机器人侦察兵

课题

机器人侦察兵

单元

11

学科

信息技术

年级

学习

目标

1.分析任务，能够将任务细化，确定科学合理的方案。

2.分步实施，能够将每一步都做好，编写程序，为下一步任务做好打算。

3.模拟仿真，完成机器人侦察兵的任务

重点

分析任务，能够将任务细化，确定科学合理的方案。

难点

分步实施，能够将每一步都做好，编写程序，为下一步任务做好打算。

教学过程

教学环节

老师活动

学生活动

设计意图

导入新课

同学们，你有没有参与过野外生存训练呢？明天，玲玲和贝贝要参与班里的小组急行军竞赛。从地图上看，他们既可以向左走，也可以向右走，但向左走，要经过一条小河，向右走，要经过一片草地，原委是向左走还是向右走快呢？

我们一起来看看这个地图吧。

以对话的方式来引入课题：

男：玲玲，咱们朝右走吧。

女：不对，向左走会快一写。

男：要是走了远路，就的不了第一啦…..

女：光焦急有啥用！嗯，我们能不能做一个仿真机器人侦察兵，让两边都走一下，看那条路快一些？

细致听讲，细致思索，沟通共享自己的看法。

激发学生爱好，导入课题。

讲授新课

一、分析任务，确定方案

首先，机器人侦察兵要依据地图上的轨迹行走并且能识别亮光，这须要用到轨迹识别传感器和光感传感器。

其次，要推断自己的侦查兵向左走，快还是向右走快？我们可以让机器人往左和往右各走一次，比比哪边所花的时间少，这须要用到计时器。

如下图所示，在数字化传感器里面有一个时间检测模块，它就像一个秒表，起先的时候按一下。进入起始时间，到结束的时候再按一下，进入结束的时间，两个数字相减，就是机器人侦察兵执行任务所花的时间。

“时间检测”模块，用来获得当前系统时间。

变量赋值模块，用来保存数据。

依据前面的分析，机器人侦查兵要完成的任务分为三个步骤：

1.记录起先时间

2.沿线路行走，直到找到光亮为止。

3.记录结束的时间，并且计算机器人共花了多长时间。

二、分步执行，编写程序

下面我们就分三个步骤来编写机器人执行任务的程序。第一步是编写机器人侦察兵“记录起先时间”的程序。

添加“时间检测”模块

添加“变量赋值”模块

双击“变量赋值”

将其参数设为：通用变量1=时间变量。

其次步就是编写机器人侦察兵“沿路途行走，找亮光”的程序。由于任务是要“直到找到光亮为止”，这就要用到“do条件循环”，有时也称为“直到性循环”。

do条件循环

“do条件循环”模块的作用是：先执行一次循环体内的程序组，执行完毕后，推断条件选项，当条件满意要求时，回到循环体起先位置重复执行程序；当条件不满意要求时，就结束循环，提前些问题外后续的程序。

编写机器人侦察兵“沿路途行走，找亮光”程序，方法如下图所示:

单机数字化传感器中的“光感传感器”。将光感城市增加到相应位置。

编写机器人侦察兵“沿路途行走，找亮光”程序，方法如下图所示：

单击“流程限制模块”中的“do条件循环”

单机数字化传感器中的“光感传感器”。将光感城市增加到相应位置。

将循环体内沿轨迹行走的程序段添加到这里。

将表达式是为“光感变量”，并点击确定。

第三步是添加“计算机和显示屏幕时间”的程序，任务的详细过程是：当机器人找寻到亮光时，电机停止下来，检测结束的时间，保存到时间变量中，然后通过把结束的“时间变量”减去原来保存在“通用变量1”中的起先时间，计算出执行任务所花的时间，计算结果保存在“通用变量2”中，并通过LED显示屏显示出来。

将表达式是为“光感变量”，并点击确定。

1.让电机停止运行

2.检测结束的时间，保存在时间变量中。

3.通用变量2=时间变量-通用变量1。

4.LED显示通用变量2。

三、模拟仿真，完成任务

让机器人侦察兵从两个方向分别执行任务，对比两次在LED上显示的所用时间，时间短的那一次明显就是最优的选择啦！

请大家进入仿真界面，如下图所示，先让机器人向右走，走完后将LED显示的时间记录下来;然后让机器人向左走，机器人初始角度设为180度，走完后将LED现实的时间也记录下来。

同学们，究竟向左走快，还是向右走，你有精确的答案了吗？

细致听讲、细致思索，动手操作程序，总结阅历。

熟识各个模块，能够有清楚的思路。

编写程序能够实现所需功能，熟识编程的过程。

相识“do条件循环”

能够完成模拟仿真，完成任务。

让学生回忆所学传感器的原理，激发学生对机器人侦察兵的爱好。

提高学生的分析实力。

提高学生的动手实力。

熟识新学问，能够敏捷运用。

培育同学的动手实力，以及应变实力。

课堂练习

1.“时间检索”用来获得当前系统的时间模块。（）

答：正确

2.为了推断机器人侦察兵向左走快还是向右走快，我们选择让机器人向左和向右各走一次。（）

答：正确

3.机器人识别亮光运用的是轨迹传感器